[实用新型]一种500T压机机械手

说明书

本实用新型公开了一种500T压机机械手，包括架体、水平悬臂组件、真空吸取组件、升降导轨组件、气缸安装板、气缸、直线轴承、吸盘安装板、吸盘和工件，架体设有水平悬臂组件和升降导轨组件，所述水平悬臂组件右端设有真空吸取组件。本实用新型的优点：采用真空吸盘方式进行搬取工件，操作方便，与夹取工件相比，工人的工作强度降低，效率提高了，并避免对工件的破坏。

技术领域

本实用新型涉及压机机械手技术领域，尤其涉及一种500T压机机械手。

背景技术

搬取大工件目前都采用夹具方式搬取，不同的工件需要不同的夹具，更换夹具比较耗时。

如工件有易碎特性，夹取方式对工件极易产生破坏，因此，我们急需开发一种搬取易碎大工件设备，避免对工件的破坏，方便工人搬取大工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种500T压机机械手，采用真空吸盘方式进行搬取工件，操作方便，与夹取工件相比，工人的工作强度降低，效率提高了，并避免对工件的破坏。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种500T压机机械手，包括架体、水平悬臂组件、真空吸取组件、升降导轨组件、气缸安装板、气缸、直线轴承、吸盘安装板、吸盘和工件，架体设有水平悬臂组件和升降导轨组件，所述水平悬臂组件右端设有真空吸取组件。

进一步的，所述架体顶部设有导轨，所述水平悬臂组件通过四个组合轴承和架体顶部导轨活动连接，所述水平悬臂组件的下部固定设有固定于机架顶部的减速电机，所述减速电机的转轴和齿轮连接，所述齿轮和固定于水平悬臂组件的下部的齿条啮合连接。

进一步的，所述真空吸取组件包括气缸安装板、气缸、直线轴承、吸盘安装板、吸盘和工件，所述气缸安装板安装于水平悬臂组件右端，所述气缸和直线轴承安装于气缸安装板上，所述直线轴承轴下端固定连接，所述吸盘安装板的下方安装有吸盘，所述吸盘和工件上表面真空吸附连接。

进一步的，所述导轨采用优质钢S450J2导轨，所述四个组合轴承采用聚酰胺敷层的轴承。采用优质钢S450J2导轨，载荷量高，四个组合轴承采用聚酰胺敷层的轴承运行安静，摩擦低、耐磨损。

进一步的，所述升降导轨组件设有手摇装置。采用手摇装置实现升降过程。

进一步的，所述吸盘上还连有真空发生器。真空发生器的设置保证吸盘对工件有足够的吸附力，且不伤害工件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：其一：通过真空吸取组件上安装的吸盘对工件进行吸取，可吸取不同直径圆形工件或不同尺寸长方形工件。其二：水平悬臂组件的刚性好，可吸取30KG的物体，使用方便快捷，吸取工件的重量范围大。其三：真空吸组件采用真空吸盘吸取，避免对工件的破坏，可高效、稳定地搬取大工件。

附图说明

图1为本实用新型的500T压机机械手结构示意图；

图2为本实用新型的真空吸取组件示意图；

图中：1、架体；1-1、导轨；1-2、减速电机；2、水平悬臂组件；3、真空吸取组件；4、升降导轨组件；3-1、气缸安装板；3-2、气缸；3-3、直线轴承；3-4、吸盘安装板；3-5、吸盘；3-6、工件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。