[实用新型]一种吸盘组件及机械手臂

权利要求书

1.一种吸盘组件，包括吸盘支架(3)和安装在所述吸盘支架(3)一端的真空吸盘(4)，所述吸盘支架(3)和所述真空吸盘(4)一一对应，其特征在于，还包括滑轨机构(1)和多个连接机构(2)，所述连接机构(2)包括：

滑动座(21)，与所述滑轨机构(1)滑动连接；

锁紧装置(22)，连接所述滑轨机构(1)及所述滑动座(21)，且用于将所述滑动座(21)和所述滑轨机构(1)的位置锁定；

支架连接件(23)，安装在所述滑动座(21)上且与所述滑动座(21)转动连接；

所述支架连接件(23)上安装有至少一个所述吸盘支架(3)。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述锁紧装置(22)包含第一锁紧机构及第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述滑动座(21)与所述滑轨机构(1)，并通过所述第二锁紧机构将所述滑动座(21)锁附于所述滑轨机构(1)上。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨机构(1)包括平行设置的第一光轴(11-1)和第二光轴(12-1)，所述滑动座(21)包含套设在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)上的第一滑块(211-1)，所述第一锁紧机构用于连接所述第一滑块(211-1)与所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)，通过所述第二锁紧机构将所述第一滑块(211-1)锁附于所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)上。

4.根据权利要求3所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑动座(21)还包含驱动机构(212-1)及连接块(213-1)；所述连接块(213-1)转动连接于所述支架连接件(23)，所述驱动机构(212-1)固定于所述第一滑块(211-1)且连接并驱动所述连接块(213-1)做往复运动。

5.根据权利要求3所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一锁紧机构为抱紧环(221-1)，所述第二锁紧机构为锁紧件，所述抱紧环(221-1)与所述第一滑块(211-1)固定连接且套设在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)的其中之一上，所述锁紧件能够使所述抱紧环(221-1)抱紧在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)的其中之一上。

6.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨机构(1)包括直线滑轨(11-2)，所述滑动座(21)包括与所述直线滑轨(11-2)滑动连接的第二滑块(211-2)，所述第一锁紧机构用于连接所述直线滑轨(11-2)与所述第二滑块(211-2)，通过所述第二锁紧机构将所述第二滑块(211-2)锁附于所述直线滑轨(11-2)上。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑动座(21)还包含滑块连接件(212-2)，所述滑块连接件(212-2)固定连接所述第二滑块(211-2)并可转动地连接于所述支架连接件(23)。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨机构(1)还包括锁紧座(12-2)，所述锁紧座(12-2)上沿平行所述直线滑轨(11-2)的方向设置有至少一个锁紧孔(121-2)；所述第一锁紧机构为第一插销(221-2)，所述第二锁紧机构为第一螺母(222-2)；其中所述第一插销(221-2)可穿过所述滑块连接件(212-2)并插入所述锁紧孔(121-2)，并通过所述第一螺母(222-2)将所述滑块连接件(212-2)与所述锁紧座(12-2)锁附连接。