[实用新型]全自动正压测漏设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动正压测漏设备，包括待测工位、吸盘推进机构、吸盘机械手和电气控制装置；吸盘机械手包括前后移动驱动机构、左右移动驱动机构和抓取装置，前后移动驱动机构和左右移动驱动机构分别驱动连接抓取装置，抓取装置包括吸盘、第一进气管和真空转换装置，第一进气管分别连接吸盘和真空转换装置；吸盘推进机构包括吸头推进驱动和测漏吸头，测漏吸头连接第二进气管，第二进气管与氮气输送装置连接，第二进气管设压力表和进气电磁阀；其提高锂电池壳体测漏的灵敏度，保证锂电池的合格率，而且，保证锂电池内部的干燥度和不影响锂电池内部结构的稳定性；另外，有效避免取放过程对待测锂电池的损坏，保证待测产品检测质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池测漏技术领域，尤其是指一种全自动正压测漏设备。

背景技术

目前，在锂电池的加工步骤中包含一项测漏工序，测漏工序是对锂电池电芯的气密性进行测试筛选的步骤，现有的测漏一般采用水压真空压差测漏仪，其容易因抽真空后真空度的波动，导致测漏不准确，锂电池壳体测漏的灵敏度较低，不能保证锂电池的合格率；另外，一般采用人工或机械手的方式移动待测锂电池至测试工位，现有的机械手在移动待测工件时，需对待测工件进行夹紧，则在夹紧过程中容易对待测工件造成损坏，不能保证待测产品检测质量的稳定性。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种全自动正压测漏设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种全自动正压测漏设备，其提高锂电池壳体测漏的灵敏度，保证锂电池的合格率，而且，保证锂电池内部的干燥度和不影响锂电池内部结构的稳定性；另外，有效避免取放过程中对待测锂电池的损坏，保证待测产品检测质量的稳定性。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种全自动正压测漏设备，包括有待测工位、吸盘推进机构和用于移动待测锂电池至待测工位的吸盘机械手，吸盘推进机构和吸盘机械手分别位于待测工位外围；

所述吸盘机械手包括前后移动驱动机构、左右移动驱动机构和抓取装置，所述前后移动驱动机构和左右移动驱动机构分别驱动连接抓取装置，所述抓取装置包括吸盘、第一进气管和真空转换装置，所述第一进气管的两端分别连接吸盘和真空转换装置；

所述吸盘推进机构包括吸头推进驱动和用于密封连接待测锂电池的电芯注液口的测漏吸头，所述测漏吸头连接有第二进气管，所述第二进气管与氮气输送装置连接，所述第二进气管上设置有压力表和进气电磁阀，所述压力表设置于测漏吸头和进气电磁阀之间；

还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括电气控制箱和设置于电气控制箱上用于显示、操控的控制面板，所述控制面板电连接于吸盘机械手和吸盘推进机构。

作为一种优选方案，所述真空管上设有真空电磁阀，所述吸头推进驱动采用推进气缸，所述推进气缸上设有吸头推进电磁阀，所述前后移动驱动机构为前后气缸驱动，所述前后气缸上设置有前后驱动电磁阀，所述左右移动驱动机构采用左右气缸，所述左右气缸上设置有左右驱动电磁阀。

作为一种优选方案，还包括机架，前述待测工位、吸盘机械手和吸盘推进机构均设置于机架上。

作为一种优选方案，还包括上料电机和上料机构，所述上料机构从前往后倾斜向下设置，所述上料机构包括上料放置块，所述上料电机驱动上料放置块向上或向下运动，前述抓取装置对应上料机构的顶端设置。

作为一种优选方案，还包括卸料机构，所述卸料机构设置于测试平台的一侧，所述卸料机构包括卸料驱动电机和运送带，所述卸料驱动电机驱动连接于运送带。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：