[实用新型]一种便于拆装的并联3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的并联3D打印机。其特征是：该并联3D打印机包括立柱、打印平台、顶板、云台和并联臂。立柱包括上端连接体、下端连接体、滑块、直线轴承、滑轨、定位销。下端连接体有燕尾榫和定位销孔，打印平台上有燕尾凹槽，燕尾榫可插入到燕尾凹槽中。顶板与上端连接体有凸耳，凸耳有定位销孔，二者可完全搭接，定位销插入定位销孔，实现零件的锁止和定位。滑块与滑轨通过直线轴承连接，滑轨两端与上、下端连接体相连。滑块与云台上有球形磁性凹扣，并联臂两端有球形磁铁。球形磁铁吸附在球形磁性凹扣中，将滑块、并联臂与云台连接起来。本实用新型的有益效果是：不用工具可轻松拆装并联3D打印机，本实用新型结构简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及一种便于拆装的并联3D打印机，对既有的并联3D打印机进行了有益改进，用户不使用工具即可轻松拆装并联3D打印机。

背景技术

3D打印技术是快速成型技术的一种，其基本原理为：以物体的数字模型为基础，以金属或塑料为材料，通过逐层堆叠的方式构造物体的实体。并联式3D打印机是3D打印机的一种结构形式，并联式3D打印机通常由：打印平台、立柱、直线轴承、滑块、同步带及同步带轮、步进电机、顶板、并联臂和云台组成。并联式3D打印机通常有3套立柱装置组成，立柱间互成120度，滑块通过直线轴承连接在立柱上，步进电机通过同步带及同步带轮驱动滑块，使滑块在立柱上上下移动。云台与滑块通过并联臂相连接，滑块通过并联臂驱动云台，使之在空间内运动。喷头安装在云台上，在数控系统的驱动下，喷头按照一定的轨迹运动。喷头加热并喷出材料，材料冷却后成型，逐层堆积后，形成物体实体。现有的并联3D打印机，各零件间多采用螺纹、过盈配合等方式连接。用户往往需要借助专用工具，才能对并联3D打印机进行拆卸和组装，拆装过程中费时费力且容易造成打印精度降低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种便于拆装的并联3D打印机。

本实用新型解决上述问题所采用的的技术方案是：

一种便于拆装的并联3D打印机包括：立柱、打印平台、顶板、云台和并联臂。其特征是：所述的立柱包括上端连接体、下端连接体、滑块、直线轴承、滑轨和定位销；所述的立柱两端有螺纹盲孔，通过螺钉与上端连接体、下端连接体相连，便于拆卸；所述的滑轨的两端分别与上端连接体和下端连接体相连；所述的滑块通过直线轴承安装在所述的滑轨上，可沿滑轨做上下运动；所述的下端连接体上有燕尾榫，其上也有定位销孔，可完全插入所述的打印平台上的燕尾凹槽。所述的上端连接体设有上端连接体凸耳，上端连接体凸耳上有定位销孔；所述的顶板上设有顶板凸耳，顶板凸耳也有定位销孔。顶板可完全搭接在上端连接体的凸耳上。当所述的燕尾榫完全插入所述的燕尾凹槽中，所述的上端连接体凸耳与顶板凸耳完全搭接时，定位销孔两两对齐，定位销完全插入到定位销孔中，实现锁止和定位。所述的滑块和云台上均设有球形磁性凹扣，所述的并联臂两端设有球形磁铁，磁铁和磁性凹扣的极性相反，磁铁可以吸附在球形磁性凹扣内，将滑块、并联臂和云台连接在一起。

附图说明

附图1为本实用新型的总体结构示意图；

图中，101.下端连接体，102.滑轨，103.滑块，104.直线轴承，105.上端连接体，106.顶板，107.并联臂，108.云台，109.打印平台。

附图2为下端连接体的详细结构示意图；

图中，101.下端连接体，201.燕尾榫，202.定位销孔一。

附图3为打印平台的详细结构示意图；

图中，109.打印平台, 301.燕尾凹槽, 302.定位销孔二。

附图4为上端连接体的详细结构示意图；

图中，105.上端连接体，401.上端连接体凸耳，402.定位销孔三。

附图5为顶板的详细结构示意图；