[实用新型]电动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动机构、控制机构和控制电路，夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，基体设有导向机构，左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上滑动；驱动机构包括支架伸缩马达、与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件末端分别与支架伸缩马达连接，第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件。控制电路包括微控制芯片、控制开关和线性马达。本实用新型自动实现夹持，结构简单可靠、夹持方便、易操作。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种电动夹持装置。

背景技术

目前手机、iPad、电脑等便携式小型电子设备常需要放置在支架上，用于解放双手，但是现有的支架多采用单纯的机械结构，需手动打开支架的夹持臂，将电子设备放置好，再松掉夹持臂，夹持臂回弹夹紧电子设备，由于夹持臂之间的弹力比较大，不易单手操作，或者一手操作夹持臂、另一手还需手持电子设备，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种自动实现夹持功能、方便可靠的电动夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；以及用于控制电动夹持装置的各部分工作的控制电路；

所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；

所述驱动机构包括支架伸缩马达、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与支架伸缩马达连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；

所述支架伸缩马达启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述支架伸缩马达关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩；

所述控制电路包括：微控制芯片，所述支架伸缩马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片；

用于接收触摸或按压操作的控制开关，所述控制开关通过触摸电路连接所述微控制芯片；

用于发出震动和声音的线性马达，所述线性马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述基体包括外壳和外壳内设置的固定件，所述导向机构设置在固定件内或/和固定件外。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述导向机构为所述固定件内设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件和第二驱动件分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件和第二驱动件分别配合在导轨上左右滑动。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述第一驱动件与第二驱动件侧面分别设置有横向的滑动槽，第一弹性件和第二弹性件嵌入滑动槽，且所述第一弹性件和第二弹性件的靠近中心的一端分别固定在滑动槽中，另一端分别抵压在固定在基体上的挡件上。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述支架伸缩马达固定在左夹持臂和右夹持臂之间中心的基体上。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与支架伸缩马达上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与支架伸缩马达上的齿轮啮合的第二齿条。