[实用新型]一种建筑物的3D打印装置

说明书

本实用新型提供了一种建筑物的3D打印装置，涉及一种3D建筑用设备。它提供了一种全新结构的建筑物的3D打印装置。本建筑物的3D打印装置，包括转动支撑腿，转动支撑腿上设置有滑块，所述滑块上可滑动的穿过第一杆体、第二杆体，第一杆体与第二杆体相互垂直，第一杆体与第二杆体的端部上方设置有带轮，滑块上方设置有四个带轮，第一杆体与第二杆体上的带轮与滑块上的四个带轮与传动带配合，第一杆体与第二杆体上的带轮配合在传动带内侧，滑块上的四个带轮配合在传动带外侧。本实用新型采用新颖的打印喷头移动控制机构，方便对不同形状结构的建筑物进行快速高效的打印，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高建筑施工效率。

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种3D建筑设备，特别是一种建筑物的3D打印装置。

背景技术

3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有粘合材料，与电脑连接后，通过一层又一层的多层打印方式，最终把计算机上的蓝图变成实物。3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业。由一个巨型的三维挤出机械构成，挤压头挤出的是混凝土，为房屋创建基础和墙壁。它的原理跟使用泥造砖极为相似，该工艺不仅造价便宜、快速建造，而且对环境友好，建设造价和材料大幅度降低。墙体呈现出年轮蛋糕的结构，由一层层水泥材料堆叠而成。一只巨大喷头像奶油裱花一样源源不断喷出粘性材料，层层叠加，很快便砌起一面高墙。“油墨”可以是一种经过特殊玻璃纤维强化处理的混凝土材料，其强度和使用年限大大高于钢筋混凝土。而“油墨”挤出后会很快凝固，保证打印机能连续打印。

目前打印过程主要是如何控制打印喷头的移动，这决定着打印的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种建筑物的3D打印装置，本建筑物的3D打印装置采用新颖的打印喷头移动控制机构，方便对不同形状结构的建筑物进行快速高效的打印。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种建筑物的3D打印装置，包括转动支撑腿，转动支撑腿上设置有滑块，所述滑块上可滑动的穿过第一杆体、第二杆体，第一杆体与第二杆体在杆体长度方向上相互垂直，在上下方向上第一杆体位于第二杆体的上方。第一杆体与第二杆体的端部上方设置有带轮，滑块上方设置有四个带轮，第一杆体与第二杆体上的带轮与滑块上的四个带轮与传动带配合，第一杆体与第二杆体上的带轮配合在传动带内侧，滑块上的四个带轮配合在传动带外侧，带轮通过传动带实现同步转动，第一杆体与第二杆体下侧设置朝下的打印喷头，带轮由电机控制转动，转动支撑腿与滑块之间设置有控制转动支撑腿相对滑块转动的旋转机构。转动支撑腿及打印喷头均由伸缩机构控制伸缩。

本建筑物的3D打印装置的工作原理是这样的：通过电机控制带轮相对杆体的转动与静止，这样可以控制不同杆体相对滑块的移动，从而控制打印喷头的移动，当然也可以结合控制滑块相对转动支撑腿的转动，从而控制打印喷头移动的更灵活、范围更广，移动的路径变化更多，从而快速的打印出不同的建筑结构体。

在上述的建筑物的3D打印装置中，带轮上设置有与传动带配合的齿圈，所述齿圈与带轮之间通过同轴离合器控制彼此的同步转动关系，以便控制是否将传动带的传动传递给带轮。

在上述的建筑物的3D打印装置中，所述同轴离合器为磁流变液同轴离合。

在上述的建筑物的3D打印装置中，所述打印喷头为螺杆挤压控制出料的打印喷头，带轮轴与螺杆轴连接，从而通过带轮的转动控制打印喷头的出料。

在上述的建筑物的3D打印装置中，滑块两侧的第一杆体下方设置有行走支撑腿，行走支撑腿上设置有行走轮，转动支撑腿及行走支撑腿长度上均设置有控制支撑腿相对地面伸缩的伸缩控制机构。行走支撑腿不仅可以支撑杆体还方便对装置的移动

在上述的建筑物的3D打印装置中，滑块两侧的第二杆体下方设置有行走支撑腿，行走支撑腿上设置有行走轮，转动支撑腿及行走支撑腿长度上均设置有控制支撑腿相对地面伸缩的伸缩控制机构。