[实用新型]伸缩旋转传动结构

说明书

本实用新型涉及运动机构结构技术领域，公开了一种伸缩旋转传动结构，包括马达，马达的连接轴为花键轴，在连接轴上间隙配合设置旋转轴，所述旋转轴的内孔为对应的花键孔，所述旋转轴的外表面设置螺旋往复槽，在旋转轴的外面套设套筒，所述套筒固定在马达上，所述套筒上设置有销钉，所述销钉配合在旋转轴的螺旋往复槽内，在所述旋转轴的前部连接活动支架，所述旋转轴将伸缩运动传送给所述活动支架，旋转轴的前端穿过活动支架连接至伸缩旋转部件的旋转部，所述旋转轴将旋转运动传送给所述伸缩旋转部件的旋转部，所述活动支架与伸缩旋转部件的伸缩部固定安装。本实用新型通过结构优化，减少机构运动时的噪音和摆动。

技术领域

本实用新型涉及运动机构结构技术领域，具体涉及的是一种伸缩旋转传动结构。

背景技术

伸缩和旋转两种运动同时进行，实现特定的功能。现有的伸缩旋转机构，一般占用空间较大，而且噪音大，摆动大，不利于小型设备的安全使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种伸缩旋转传动结构，通过结构优化，减少机构运动时的噪音和摆动。

本实用新型采取的技术方案是：

一种伸缩旋转传动结构，用于驱动伸缩旋转部件实现伸缩和旋转，其特征是，包括马达，马达的连接轴为花键轴，在连接轴上间隙配合设置旋转轴，所述旋转轴的内孔为对应的花键孔，所述旋转轴的外表面设置螺旋往复槽，在旋转轴的外面套设套筒，所述套筒固定在马达上，所述套筒上设置有销钉，所述销钉配合在旋转轴的螺旋往复槽内，在所述旋转轴的前部连接活动支架，所述旋转轴将伸缩运动传送给所述活动支架，旋转轴的前端穿过活动支架连接至伸缩旋转部件的旋转部，所述旋转轴将旋转运动传送给所述伸缩旋转部件的旋转部，所述活动支架与伸缩旋转部件的伸缩部固定安装。

进一步，所述套筒的端部固定安装固定支架，所述活动支架上固定若干根定位铁轴，所述固定支架上开设若干个前导向孔，活动支架上的定位铁轴穿入固定支架上的前导向孔与前导向孔间隙配合。

进一步，所述活动支架和固定支架均为正方形结构，所述定位铁轴为四根，固定在固定支架的四个角上，所述活动支架的前导向孔也设置在活动支架的四个角上。

进一步，所述定位铁轴与活动支架之间通过花键过盈配合连接。

进一步，在所述传动结构外面设有外壳，所述外壳包覆住所述马达和套筒，所述外壳与马达外壳固定，所述固定支架位于所述外壳的前端部。

进一步，所述外壳包括对接的上壳和下壳，在上壳和下壳上分别设置两个后导向孔，四个后导向孔和四个前导向孔位置对应，所述定位铁轴穿入所述后导向孔。

进一步，所述马达的连接轴通过减速传动齿轮组连接至马达的主轴上。

进一步，所述伸缩旋转部件的伸缩部为透明筒，所述伸缩旋转部件的旋转部为设置在透明筒内的旋转芯体。

本实用新型的有益效果是：

（1）结构紧凑，占用空间小；

（2）传动部件摆动小，噪音小。

附图说明

附图1是本实用新型的传动结构爆炸示意图；

附图2是本实用新型的传动结构装配示意图。

附图中的标号分别为：

1. 马达； 2. 连接轴；

3. 减速传动齿轮组； 4. 旋转轴；

5. 螺旋往复槽； 6. 套筒；

7. 销钉； 8. 活动支架；