[实用新型]一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架

权利要求书

1.一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述偏心轮上设有六边形的固定孔，所述偏心轮轴为六棱柱,所述U形架具有卡钳，所述卡钳内设滑槽用于偏心轮的滑动，垂直于所述卡钳平面的方向上设置凹槽防止转动时与所述偏心轮轴抵触。

2.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述摆动结构以所述主体的核心桶为中心对称设计。

3.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述偏心轮轴由所述电机驱动，各个偏心轮轴向间距固定，周向角度差相等，且各个鳍条间相位差相等。

4.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述摆动结构的数量及间距为使用8根鳍条，每根之间间隔44mm,第一根到第八根之间的距离308mm,形成相位差为60度，约1.17个波数。

5.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述偏心轮，直径为40mm厚度为3mm的铝合金，其中固定孔为边长为2的六边形，固定孔距离偏心轮圆心距离为15.5mm,最大摆角在±20度左右。

6.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述偏心轮轴采用铝合金六棱柱。

7.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，所述水下推进器的背鳍处加一层硬度较大的硅胶板，蒙皮紧密的贴合在硅胶板上。

8.如权利要求1所述的仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，蒙皮材料固定采用布兜结构，所述蒙皮材料的背部左、右、上部分设置布兜以固定鳍条头部。