[实用新型]一种嵌件注塑的自动化生产设备

权利要求书

1.一种嵌件注塑的自动化生产设备，包括嵌件注塑机、金属嵌件、冲切机构、检测机构、载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂和传送带，其特征在于：在载具盘上设置四个工位Ⅰ，其中两个工位Ⅰ上设有凹槽，两个金属嵌件放入载具盘中含两个凹槽的工位Ⅰ上，六轴机械臂设置在嵌件注塑机、冲切机构与载具盘之间；在嵌件注塑机上设有两个槽位，四轴机械臂设置在冲切机构与检测机构之间；所述的载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂、冲切机构、检测机构与控制器通信连接；载具盘与六轴机械臂通过信号传输连接，六轴机械臂与嵌件注塑机信号传输连接，六轴机械臂与四轴机械臂通过信号传输连接，四轴机械臂与检测机构通过信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑的自动化生产设备，其特征在于：还包括光栅装置Ⅰ，所述的光栅装置Ⅰ放置在所述的载具盘的工位Ⅰ的正上方，所述的载具盘为圆形可旋转。

3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑的自动化生产设备，其特征在于：所述的在冲切机构上设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑的自动化生产设备，其特征在于：所述的在冲切机构凹槽的正上方设有光栅装置Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑的自动化生产设备，其特征在于：所述的检测机构上设有检测盘，检测盘可旋转，在检测盘具设有六个工位Ⅱ，每个工位Ⅱ可以放一个金属嵌件。

6.根据权利要求5所述的一种嵌件注塑的自动化生产设备，其特征在于：在检测盘工位Ⅱ的正上方设有高压漏电检测仪和CCD影像检测仪，在检测盘工位Ⅱ的下方一侧设有左右两个盒子，左右两个盒子分别为左边盒子和右边盒子，在左右两个盒子的一侧设有传送带。