[实用新型]一种直线推杆电机

说明书

本实用新型公开了一种直线推杆电机，驱动结构包括蜗杆，推动结构包括涡轮，蜗杆与涡轮啮合，手动调节组件通过插接件与涡轮联动，联动键与手动调节组件及调节杆配合，滚珠丝杆导套设有滚珠孔，蜗杆导套设有滚珠槽，滚珠丝杆导套及蜗杆导套套设于滚珠丝杆，滚珠丝杆导套位于滚珠丝杆与蜗杆导套之间，滚珠在滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及滚珠槽中滚动，推杆固定于蜗杆导套，涡轮通过插接件带动手动调节组件转动，手动调节组件通过联动键带动调节杆及滚珠丝杆转动，滚珠使滚珠丝杆导套及蜗杆导套沿滚珠丝杆上下移动，使推杆伸缩，传动过程中轴向推力所要求得同轴度不用那么高，零件加工的预留公差可以允许轴向有小幅度摆动，也不会产生轴向推力的损失。

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其是涉及一种直线推杆电机。

背景技术

推杆电机在工业生产以及设备中被广泛使用，现有的推杆电机机构组成由电机通过直齿轮减速然后再带动螺杆推动螺母伸缩套的形式传递向上的推力，这样的结构力传递损失比较大事因螺杆螺母加工精度不高从而摩擦力大，且其推杆伸缩结构没有预留组件的松动空间，要求同轴度较高，这样实物装配如果同轴度不够力的传递会再次因摩擦而损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种对同轴度要求稍低且不会损失轴向推力的直线推杆电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种直线推杆电机，包括驱动结构及推动结构，所述驱动结构包括蜗杆，所述推动结构包括涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述推动结构还包括手动调节组件、插接件、联动键、调节杆、滚珠丝杆、滚珠、滚珠丝杆导套、蜗杆导套以及推杆，所述手动调节组件通过所述插接件与所述涡轮联动，所述联动键与所述手动调节组件及所述调节杆配合，所述调节杆与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆导套设有滚珠孔，所述蜗杆导套设有滚珠槽，所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套套设于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆导套位于所述滚珠丝杆与所述蜗杆导套之间，所述滚珠在所述滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及所述滚珠槽中滚动，所述推杆固定于所述蜗杆导套，所述涡轮通过所述插接件带动所述手动调节组件转动，所述手动调节组件通过所述联动键带动所述调节杆及所述滚珠丝杆转动，所述滚珠使所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套沿所述滚珠丝杆上下移动，使所述推杆伸缩。

进一步地，所述推动结构还包括两限位件，两所述限位件分别固定于所述滚珠丝杆两端防止所述滚珠丝杆导套脱离所述滚珠丝杆。

进一步地，所述滚珠丝杆导套两端还设有切口，当所述滚珠丝杆导套移动至极限位置时，所述限位件与所述切口配合使所述滚珠丝杆导套转动而不产生上下移动。

进一步地，所述切口呈螺旋形。

进一步地，所述滚珠孔的数量为若干个，若干个所述滚珠孔均匀分布于所述滚珠丝杆导套并且螺旋式前后对称。

进一步地，所述限位件为弹性圆柱销。

进一步地，所述滚珠为钢球。

进一步地，所述蜗杆导套设有螺纹，所述推杆通过所述螺纹与所述蜗杆导套可拆卸地固定。

进一步地，所述推动结构还包括伸缩杆固定套及推杆固定套，所述涡轮位于所述推杆固定套中，所述伸缩杆固定套固定安装于所述推杆固定套并套设于所述推杆。

进一步地，所述驱动结构还包括电机，所述蜗杆固定于所述电机。