[实用新型]一种移动台车

权利要求书

1.一种移动台车，其特征在于，包括台车模块、移动修理模块、预测模块与平衡检测模块，所述移动修理模块位于台车模块的一侧，所述预测模块与平衡检测模块均位于台车模块的底端。

2.根据权利要求1所述的一种移动台车，其特征在于：所述台车模块包括引导板(1)、移动台车主体(2)、盖板(3)、对接支架(7)、支撑架(8)、夹具放置板(9)与预留槽(10)，所述移动台车主体(2)活动安装在引导板(1)的顶端外表面，所述盖板(3)通过滑轨活动安装在移动台车主体(2)的顶端外表面，所述对接支架(7)通过螺栓固定在盖板(3)的顶端外表面中心处，所述支撑架(8)通过螺栓固定在对接支架(7)的顶端外表面，所述夹具放置板(9)通过螺栓固定在支撑架(8)的顶端外表面，所述预留槽(10)均开设在移动台车主体(2)的内部靠近底端四角位置。

3.根据权利要求2所述的一种移动台车，其特征在于：所述移动修理模块包括侧挡板(4)、支撑板(5)与安装槽(6)，所述侧挡板(4)焊接在盖板(3)的一侧外表面，所述支撑板(5)焊接在侧挡板(4)的底端外表面中心处，所述安装槽(6)开设在移动台车主体(2)的内部靠近顶端位置，引导板(1)的顶端外表面中心处开设有导轨，所述支撑板(5)的底端活动安装有滚轮，所述盖板(3)的顶端外表面中心处通过螺栓固定有伺服电机，且盖板(3)与侧挡板(4)的外表面均开设有螺栓槽。

4.根据权利要求2所述的一种移动台车，其特征在于：所述预测模块包括金属行走轮(11)、连接轴承杆(12)、电动伸缩杆(13)与激光测距仪(14)，所述金属行走轮(11)活动安装在预留槽(10)的内表面，所述连接轴承杆(12)贯穿焊接在金属行走轮(11)的中心处，所述电动伸缩杆(13)均通过螺栓固定在预留槽(10)的内顶面靠近金属行走轮(11)的两侧位置，所述激光测距仪(14)均镶嵌在移动台车主体(2)的底端外表面靠近预留槽(10)的两侧位置。

5.根据权利要求2所述的一种移动台车，其特征在于：所述平衡检测模块包括活动槽(15)、压力传感器(16)与对接弹簧(17)，所述活动槽(15)开设在移动台车主体(2)的内部靠近电动伸缩杆(13)的顶端位置，所述压力传感器(16)焊接在活动槽(15)与电动伸缩杆(13)之间中心处，所述对接弹簧(17)均焊接在活动槽(15)与电动伸缩杆(13)之间靠近压力传感器(16)的两侧位置，所述移动台车主体(2)的内底面通过螺栓固定有蓄电池，所述电动伸缩杆(13)、激光测距仪(14)与压力传感器(16)的输入端均与蓄电池的输出端电性连接，所述支撑架(8)的底端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定有控制面板，控制面板的前端设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

6.根据权利要求4所述的一种移动台车，其特征在于：所述金属行走轮(11)的外表面粘接有耐磨橡胶，所述引导板(1)的顶端外表面靠近两侧位置均设有多组定位孔。

7.根据权利要求4所述的一种移动台车，其特征在于：所述电动伸缩杆(13)的顶端与连接轴承杆(12)的外表面之间设有焊缝，且连接轴承杆(12)通过焊缝与电动伸缩杆(13)固定连接。