[实用新型]一种无人机油气减震器静压测试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机油气减震器静压测试装置，由安装座、丝杠传动台、伺服电机、拉压传感器、位移传感器和控制计算机组成，其中减震器通过连接件安装在两安装座之间。控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令并控制伺服电机在丝杠传动台上压缩减震器，压力传感器测得并反馈回减震器传递的压缩力，控制计算机采集后进行判断并进行调整，可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围。测试装置结构简单，维护方便，利于野外实施操作，测试精度高，测试结果易读取，具有较强的环境适用性及低廉的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及静压测试技术领域，具体地说，涉及一种无人机油气减震器静压测试装置。

背景技术

无人机的回收方式主要分为滑跑着陆和伞降着陆两种。滑跑着陆对场地要求较高，对中小型无人机，为了回收简单便捷，多采用伞降回收，并通过减震器吸收着陆时的能量。减震器内部充满航空液压油与压缩氮气，通过液油流经限流孔的阻尼力与空气压缩的弹簧力来吸收能量。气腔内静压的大小与空气弹簧力成正比，是决定无人机减震器缓冲性能的重要参数。因而在回收使用后，使用者需定期对减震器进行静压测试，判断减震器是否在安全的使用范围内。

目前使用者主要依靠人工经验进行判断，通过手动压缩减震器的难易程度判断压力值是否符合设计要求。该方法对使用者的经验要求较高，缺乏量化标准，并且容易出现人为误判的情况，存在较大安全隐患；同时由于缺少测试数据，也不利于指导后续维护工作。而生产商所采用的测试方法依赖大型专业测试实验台与高精度测试仪器，从使用成本与便利性考虑均不利于交付用户使用。在该技术领域，针对伞降无人机油气减震器静压测试装置及方法未见诸文献。

为此，迫切需要研制一种结构简单、使用方便的无人机减震器静压测试装置，并提供一套快捷简便的测试方法与标准化的测试流程，可快速、量化的对减震器进行测试，并指导后续维护、维修工作。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足，本实用新型提出一种无人机油气减震器静压测试装置，该静压测试装置可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏、静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围；测试装置结构简单，便于维护使用；测试方法利于野外实施操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括平台支架、导轨、螺栓、数字显示仪、控制计算机、第一连接件、压力传感器、第一安装座、接头、连接销、减震器、第二连接件、拉压传感器、第二安装座、数显位移传感器、手轮和丝杠传动台，所述丝杠传动台包括电机安装板、安装立板、丝杠安装座、伺服电机和丝杠，丝杠传动台通过螺栓固连在平台支架上部侧端，第一安装座位于丝杠传动台内侧，第一安装座通过导轨安装在平台支架上，丝杠传动台与第一安装座通过丝杠配合连接，丝杠一端与丝杠安装座、安装立板连接，丝杠另一端与第一安装座通过第一连接件连接，压力传感器位于第一安装座上，第二安装座固定在平台支架上位于第一安装座相对的一端，减震器位于第一安装座与第二安装座之间，减震器一端通过接头、连接销与第一安装座连接，减震器另一端通过第二连接件与第二安装座连接，且第二安装座前端有拉压传感器和数显位移传感器，所述伺服电机安装在电机安装板上，并与丝杠安装座内的涡轮同轴相连接，伺服电机驱动丝杠转动，同时推动第一安装座压缩减震器。

所述控制计算机与数字显示仪位于平台支架的端侧，且与伺服电机连接，数字显示仪用于显示测试结果。

有益效果