[实用新型]一种鼠标打螺丝贴脚垫机

权利要求书

1.一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：包括机架、上料输送机构、自动上料机构、自动锁螺丝机构、贴脚垫机构、自动取料机构、取料输送机构、转盘载具机构和控制装置，所述自动上料机构、自动锁螺丝机构、贴脚垫机构、自动取料机构、转盘载具机构和控制装置均固定在机架上，所述上料输送机构设置在机架的一侧，所述取料输送机构设置在机架的另一侧，所述上料输送机构固定在上料输送机构和机架之间，所述转盘载具机构固定在机架上，所述自动锁螺丝机构、贴脚垫机构和自动取料机构分别依次设置在转盘载具机构侧边，并且与机架固定，所述自动取料机构设置在机架靠近取料输送机构的一侧，所述控制装置固定在机架的一侧，所述上料输送机构、自动上料机构、自动锁螺丝机构、贴脚垫机构、自动取料机构、取料输送机构、转盘载具机构分别与控制装置电连接；

所述贴脚垫机构包括供料盘组、气缸送料组、电机收料组、压料滚轮组、张力压料盘组、剥离脚垫气缸组、压料气缸组、脚垫整位气缸组和吸贴脚垫气缸组，所述供料盘组内缠绕有脚垫物料，所述贴脚垫气缸组与气缸送料组驱动连接，所述脚垫整位气缸组设置贴脚垫气缸组下侧，并且与压料气缸组处于同一水平线上，所述张力压料盘组设置在剥离脚垫气缸组上端，所述剥离脚垫气缸组设置在压料气缸组的一侧，并且与压料气缸组设置在同一水平线上，所述电机收料组和压料滚轮组设置在剥离脚垫气缸组的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述电机收料组包括驱动电机，所述压料滚轮组包括主动滚轮和被动滚轮，所述滚轮通过传动齿轮与驱动电机驱动连接，所述脚垫物料通过驱动滚轮驱动输送，所述脚垫整位气缸组包括沿压料气缸组方向的水平移动模块，所述吸贴脚垫气缸组包括垂直方向驱动的驱动气缸和吸料盘，所述吸料盘与驱动气缸驱动连接，所述气缸送料组包括与水平移动模块方向相同的送料气缸，所述驱动气缸与送料气缸驱动连接，所述张力压料盘组内设有物料滚轮，所述剥离脚垫气缸组设有剥离脚垫的剥离吸盘，所述剥离脚垫气缸组与压料气缸组之间还设有传输带，所述压料气缸组设置在传输带上侧。

3.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述上料输送机构包括工作台架、皮带线和伺服电机，所述皮带线设置在工作台架上，所述皮带线两端套接有滚轮，所述滚轮与工作台架固定，所述皮带线一端的滚轮与伺服电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述自动上料机构包括横移伺服组、Z轴升降伺服组、鼠标夹料组和气缸压料组，所述横移伺服组两端分别与机架和上料输送机构固定，所述Z轴升降伺服组与横移伺服组驱动连接，所述鼠标夹料组一端与Z轴升降伺服组驱动连接，所述气缸压料组与鼠标夹料组的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构包括螺丝供料组、供料仓组、Z轴锁螺丝组、XY滑台组，所述供料仓组与螺丝供料组连接，所述XY滑台组包括X轴移动模块、Y轴移动模块和滑台，所述滑台与X轴移动模块驱动连接，所述X轴移动模块与Y轴移动模块驱动连接，所述Y轴移动模块与机架固定，所述Z轴锁螺丝组包括Z轴移动模块和锁螺丝装置，所述Z轴移动模块滑台固定，所述锁螺丝装置与Z轴移动模块驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述自动取料机构包括横向气缸组、上下气缸组、压脚垫气缸组和真空吸料组，所述横向气缸组与机架固定，所述上下气缸组与横向气缸组驱动连接，所述压脚垫气缸组与上下气缸组驱动连接，所述真空吸料组与压脚垫气缸组驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种鼠标打螺丝贴脚垫机，其特征在于：所述取料输送机构包括工作台架和皮带输送组，所述皮带输送组设置在工作台架上，所述皮带输送组由伺服电机驱动进行输送。