[实用新型]一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人

权利要求书

1.一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其中主要包括：移动平台，控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统，其特征在于：移动平台实现原地零移动转向及全方位运动，跨地形运动，平台上搭载着控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统；控制系统控制着移动平台的基本运动，同时与信息采集系统，供电系统，卫星天线相连接；在信息采集系统采集到信息数据后，发给通信模块，通过卫星天线回传到卫星。

2.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于：在有地面网时优先使用地面网3G/4G通信，无地面网时采用低轨卫星通信，实时速率达到300kb/s。

3.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于，所述移动平台采用独立悬挂的连接方式，可以进行全地形移动和零空间自转转向，平台四周有导轮，防止移动平台卡死。

4.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于，所述移动平台还包括：平台上方放置激光雷达，平台底端靠轮测放置超声波传感器用于避障。

5.根据权利要求4所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于，所述移动平台还包括：在顶部低于激光雷达位置，加装伺服电机安装天线，实现动中通天线，完成自动对星功能。

6.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于，所述信息采集系统还包括：激光雷达和双目能综合处理信息，通过SLAM技术进行地图扫描，完成地图扫描后并回传，具有温湿度、气压、姿态等信息采集功能。