[实用新型]直流电机多路复用驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：包括依次信号连接的保护电路、驱动电路、选择驱动电路和继电器电路；所述驱动电路包括由两颗半桥式驱动器构成，所述保护电路由或非逻辑门电路构成，用于提供整个电路的速度和方向信号的信号接口，所述选择驱动电路包括单片机，其用于控制继电器的开闭，所述继电器电路包括多个继电器，多个继电器的公共触点并联在H桥电路的输出端，多个所述继电器的线圈一端分别连接有电源，另一端分别连接有三极管，每个所述三极管的信号输入端独立连接在单片机的一个I/O接口，所述单片机的输出端包括速度信号输出端和方向信号输出端，所述速度信号输出端和方向信号输出端连接在或非逻辑门电路的输入端上。

2.根据权利要求1所述的直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：所述H桥的四颗功率场效应管分为两个半桥，其中一个半桥上的两颗功率场效应管连接在同一颗功率场效应管驱动芯片上。

3.根据权利要求2所述的直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：所述功率场效应驱动芯片选用IR2104。

4.根据权利要求1所述的直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：所述保护电路包括一个三通道的或非门逻辑门电路，PWM信号经过一个限流电阻同时连接到第一路或非门的一端和第二路或非门的全部输入端，第二路或非门的输出端连接到第三路或非门的输入端，方向信号连接到第一路或非门的输入另一端和第三路或非门的另一端，第一路的输出接到其中一个半桥驱动芯片的输入端，第三路或非门的输出端接到另一个半桥驱动芯片的输入端。

5.根据权利要求1或4所述的直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：所述继电器为四个，四个继电器输出通过同一个接线端子引出。

6.根据权利要求5所述的直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：所述单片机选用STM32F103系列单片机。