[实用新型]用于无人机的多镜头倾斜测量装置

权利要求书

1.一种用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：包括固接在无人机(1)的机身(11)底端的连接柱(21)以及与连接柱(21)底端固接的调节球(22)，所述调节球(22)上铰接有若干支撑板(27)，所述支撑板(27)远离调节球(22)的一侧固接有相机(28)，所述相机(28)包括镜头；

无人机(1)的机身(11)上设置有带动支撑板(27)在调节球(22)上转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述驱动件包括与连接柱(21)内转动连接的调节螺杆(3)以及固接在调节螺杆(3)远离调节球(22)一端的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)固接在无人机(1)的机身(11)上；

所述调节螺杆(3)上螺纹配合有升降螺母(32)，所述升降螺母(32)上铰接有连杆(34)，所述连接柱(21)上开设有供连杆(34)滑移的配合槽(24)；

所述连杆(34)远离升降螺母(32)的一端与支撑板(27)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述调节球(22)与支撑板(27)铰接处开设有转动槽(23)，所述调节球(22)设有转动槽(23)处设置有弹性层。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：无人机(1)的机身(11)上设置有清理箱(4)，所述清理箱(4)的顶端固接有支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与无人机(1)的机身(11)固定连接；

所述清理箱(4)的底端和清理箱(4)朝向相机(28)的一侧连通，所述清理箱(4)内设置有清洁件；

所述相机(28)转动后至靠近连接柱(21)时，所述相机(28)位于清理箱(4)内。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述清洁件包括可拆卸连接在清理箱(4)内的U形框，U形框内固接有刷毛；

所述相机(28)位于清理箱(4)内时，所述相机(28)上的镜头与清理箱(4)内的刷毛贴合。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述U形框与清理箱(4)螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其特征在于：所述刷毛为软质刷毛。