[实用新型]一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置

权利要求书

1.一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，包括以下组件：

磨抛盘组件，所述的磨抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，所述的联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；

旋转抓取组件，所述的旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测；

上下驱动组件，所述的上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的磨抛盘部上设置有多个用于放置检测产品的容置位，磨抛盘部呈圆形，多个容置位沿着磨抛盘的表面布置，所述的容置位上具有贯通空腔。

3.根据权利要求2所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的检测产品上呈上端宽下端窄状，检测产品上具有卡挡端沿，所述的检测产品从贯通空腔穿过且下端为打磨端，所述的卡挡端沿卡挡在贯通空腔的上端沿。

4.根据权利要求3所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的旋转抓取组件包括有伺服电机、主旋转轴、下压机构以及快速更换联接机构，所述的主旋转轴连接在伺服电机的下端，主旋转轴的下端固连下压机构，所述的下压机构能够将检测产品压入贯通空腔内，快速更换联接机构设置在下压机构下并用于与联接更换部进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的下压机构包括有下压件、下压盘以及主连接轴，所述的主连接轴上具有轴腔，所述的主旋转轴固定连接在轴腔的上端，所述的主连接轴固连在下压盘的中间，下压件的下端穿过下压盘对准在容置位上，在下压件上设置有带动下压件上下运动的下压气缸，所述的联接更换部固定在轴腔的下端。

6.根据权利要求5所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的快速更换联接机构包括有联接气缸以及联接弯钩，所述的联接气缸的下端连接在联接弯钩的一端，联接弯钩的具有铰接摆动点，在联接弯钩的头部具有呈锥角的卡头部，在主连接轴上侧边上具有供卡头部摆动伸入的卡入缺口，所述的联接更换部上具有锥角槽，所述的卡头部卡设在锥角槽处。

7.根据权利要求6所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的轴腔的腔内具有限位杆，所述的限位杆挡设在联接更换部上。

8.根据权利要求7所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的上下驱动组件包括有活动板、导轨以及上下活动气缸，所述的磨抛盘组件和旋转抓取组件整体固定在活动板上，所述的活动板套设在导轨上，上下活动气缸带动活动板沿导轨上下运动。