[实用新型]柔性位置调整机构

权利要求书

1.一种柔性位置调整机构，抓手包括横梁和用于夹持工件的卡爪，上述横梁呈长杆状且水平设置，上述卡爪的数量为两个且两个卡爪分别位于横梁两端处，其特征在于，本机构设置在卡爪与横梁之间，包括滑块、锁紧螺钉和限位片，上述滑块上部具有凹入的定位槽，所述滑块位于横梁下部且滑块扣合在横梁上，上述横梁下部具有凸出的挡沿，上述限位片位于定位槽内侧，上述锁紧螺钉穿设在滑块和限位片上，所述限位片位于挡沿正上方，上述锁紧螺钉外端位于滑块外侧，锁紧螺钉内端抵靠在横梁上。

2.根据权利要求1所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述横梁下部固连有长板状的板体，上述板体的两侧均伸出横梁且板体边沿形成上述的挡沿。

3.根据权利要求2所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述滑块的定位槽底部处固连有接触块，上述接触块抵靠与板体下部接触。

4.根据权利要求3所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述板体下部固连有凸条，上述接触块上部具有凹入的导向槽，上述凸条嵌于导向槽处。

5.根据权利要求4所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述凸条与导向槽之间具有润滑油脂。

6.根据权利要求5所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述凸条下部具有沿其长度方向凹入的储油槽一。

7.根据权利要求6所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述凸条侧部具有沿其长度方向凹入的储油槽二。

8.根据权利要求7所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述板体下部具有凹入的连接座，上述凸条嵌于连接座处且凸条与板体紧配合连接。

9.根据权利要求8所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述限位片端部具有凸出的定位沿，上述定位沿与滑块侧部之间面接触。

10.根据权利要求9所述的柔性位置调整机构，其特征在于，所述定位沿与限位片为一体式结构且定位沿与限位片相垂直。