[实用新型]一种非标器件加工的堆栈机

权利要求书

1.一种非标器件加工的堆栈机，包括放置在地面上的防护罩，设置在防护罩内的底板，其特征在于，还包括放置在地面上、且与防护罩活动连接的放料装置，置于防护罩内、固定在底板上、且与放料装置连接的裁切模组，设置在底板上的升降平台，设置在升降平台的底部、用于铝轨定位的铝轨精准定位模块，分别设置在升降平台上、用于夹持堆叠的铝轨、且相对位置布设的挡料位移装置和铝轨切换位移装置，以及设置在升降平台底部、用于将铝轨切换位移装置下放的铝轨推进至铝轨精准定位模块的拨料机构；

所述升降平台包括垂直固定在底板上、且轴承向上贯穿底板设置的第五伺服电机(302)，与第五伺服电机(302)的轴承端部连接的滚轴丝杆座(3021)，与滚轴丝杆座(3021)固定连接、并由所述第五伺服电机(302)驱动升降的升降台面(30)，设置在升降台面(30)的底部、与底板活动连接、且用于升降台面(30)支撑的数个支撑柱(305)，以及设置在升降台面(30)的侧边缘、并随升降台面(30)升降、且结构相同的两输送带(31)；

任一所述输送带(31)包括与升降台面(30)的侧边缘固定连接的传输带固定基座(312)，一端与传输带固定基座(312)的底部连接、且呈U形状的皮带盒(311)，固定在传输带固定基座(312)上的减速机(313)，夹持在传输带固定基座(312)中、且与减速机(313)连接的数个同步带轮(315)，设置在皮带盒(311)的另一端的U型架(317)，夹持在U型架(317)的U型结构内的带法兰齿型惰轮(318)，以及设置在同步带轮(315)与带法兰齿型惰轮(318)之间、用于输送物料的皮带(314)；

所述放料装置包括料盘(72)，设置在地面上、用于放置所述料盘(72)的放料基座(70)，固定在放料基座(70)上的铝合金支架(71)，固定在放料基座(70)上、用于承载所述料盘(72)的两个第二滚轮(701)，设置在放料基座(70)上、与其中之一的第二滚轮(701)连接、且用于驱动所述料盘(72)旋转的第二齿轮减速器(703)，与放料基座(70)的侧面边缘接触、用于上下料盘(72)的上料台(77)，与铝合金支架(71)可拆卸连接、用于将料盘(72)限定在两个第二滚轮(701)之间的叉型板(74)，设置在铝合金支架(71)顶部的过渡盘(73)，与过渡盘(73)连接、用于驱动过渡盘(73)旋转以实现料盘(72)上料的第一齿轮减速器(79)，与铝合金支架(71)连接的第一感应流道(75)，设置在第一感应流道(75)的上部、固定在防护罩上、且与裁切模组连接的第二感应流道(76)，以及固定在铝合金支架(71)上、用于控制第一齿轮减速器(79)和第二齿轮减速器(703)旋转的控制台(78)；

所述裁切模组包括固定在底板上的支撑底座(11)，与支撑底座(11)连接、固定在底板上、且与第二感应流道(76)连通的送料流道(10)，以及固定在支撑底座(11)上的剪切器(12)；所述支撑底座(11)包括承载基座(111)，以及可拆卸扣合连接在承载基座(111)上的支撑箱(110)；

所述送料流道(10)包括分别固定在承载基座(111)上的电机轴承支撑座(103)、第一固定基板(104)和推进板(109)，贯穿电机轴承支撑座(103)设置的第一伺服电机(102)，与第一固定基板(104)滑动连接的滑块板(105)，设置在滑块板(105)上、且与第一伺服电机(102)的轴承端部活动连接的凹型槽块(106)，设置在滑块板(105)表面边缘、用于推动所述推进板(109)的单轴驱动器(107)，与单轴驱动器(107)连接的第二伺服电机(108)，以及与推进板(109)的进口连接的进料板(101)；

所述剪切器(12)包括顶部与承载基座(111)的底部固定连接、且底部与底板固定连接的第一轴承基座(121)，依次贯穿第一轴承基座(121)和承载基座(111)设置的第三伺服电机(120)，固定在承载基座(111)上、且与第一轴承基座(121)相对布设在承载基座(111)上下的第二轴承基板(122)，与第三伺服电机(120)的轴承端部连接的凸轮随动板(123)，与凸轮随动板(123)滑动连接的第一连接板(124)，与承载基座(111)固定连接的下刀座(126)，设置在第一连接板(124)与下刀座(126)之间的四根导柱(128)，套设在任一导柱(128)上的上刀座(127)，设置在下刀座(126)与上刀座(127)之间、且套设在任一导柱(128)上的刀盘组(129)，以及与上刀座(127)连接的遮挡板(125)；所述刀盘组(129)与推进板(109)的进料位于同一直线上；

所述挡料位移装置包括底部固定在底板上、且跨接在升降台面(30)的两侧边缘之间的支撑主体(20)，侧边缘固定在支撑主体(20)上、用于铆接铝轨的铆接机构(22)，设置在支撑主体(20)上、沿支撑主体(20)方向移动、且挤压在铝轨上的移动推进机构(23)，以及与铆接机构(22)相背布设固定支撑主体(20)上的固定分料机构(21)；

所述支撑主体(20)包括分别固定在底板上、相对位置布设且夹持在所述升降台面(30)的两侧边缘之间的第一支撑基座(203)和第二支撑基座(204)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间的链条盒(202)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间、且设置在链条盒(202)的底部的安装底板(201)，分别固定在安装底板(201)上、且与链条盒(202)平行布设的第一直线导轨(207)和滚轮齿条(206)，以及设置在链条盒(202)内、且与移动推进机构(23)的顶部连接的第一链条(205)；

所述固定分料机构(21)包括固定在第二支撑基座(204)上、用于夹持待铆接的铝轨一端的U型固定槽板(211)，固定在底板上的纵向气缸(214)，设置在纵向气缸(214)的顶部、且由所述纵向气缸(214)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的第二连接板(215)，设置在第二连接板(215)的顶部的第二水平气缸(213)，与第二连接板(215)滑动连接、且由所述第二水平气缸(213)推动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑动连接板(216)，以及固定在滑动连接板(216)上、用于推动U型固定槽板(211)的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸(212)；

所述铆接机构(22)包括固定在第二支撑基座(204)上、与U型固定槽板(211)相背布设在第二支撑基座(204)的两侧、且呈U形状的第二固定基板(221)，设置在第二固定基板(221)的顶部的自由气缸(222)，设置在第二固定基板(221)内、且由所述自由气缸(222)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑块(228)，一端与滑块(228)垂直连接、并随滑块(228)移动的第三固定基板(226)，设置在第三固定基板(226)的另一端的微调气缸(229)，贯穿第三固定基板(226)设置、且由所述微调气缸(229)驱动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的位移传感器安装座(227)，设置在位移传感器安装座(227)上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器(224)，设置在滑块(228)底部的中间板(223)，以及与中间板(223)连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板(225)；

所述移动推进机构(23)包括顶部与第一链条(205)连接的第四固定基板(231)，侧边缘与第四固定基板(231)的侧边缘固定连接、且顶部固定在第一直线导轨(207)上的T型台(238)，贯穿T型台(238)设置、轴承端部与滚轮齿条(206)连接、用于带动所述T型台(238)沿第一直线导轨(207)方向移动的第四伺服电机(232)，与T型台(238)滑动连接的第三连接板(233)，设置在第三连接板(233)上、用于推动第三连接板(233)沿垂直于第一直线导轨(207)方向移动的第一气缸(234)，垂直固定在第三连接板(233)上的第二气缸(235)，设置在第二气缸(235)的端部的第四连接板(239)，设置在第四连接板(239)的底部的第三气缸(236)，以及设置在第三气缸(236)的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮(237)；

所述铝轨切换位移装置包括固定在底板上、位于升降台面(30)底部、且型号为F0CS1的伺服滑台模组(40)，设置在伺服滑台模组(40)端部、且与所述伺服滑台模组(40)匹配的第六伺服电机(41)，与伺服滑台模组(40)滑动连接、由所述第六伺服电机(41)驱动沿伺服滑台模组(40)方向移动、且结构相同的两块的第五连接板(42)，与任一第五连接板(42)的端部垂直连接的第六连接板(45)，与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接、用于夹持待铆接的铝轨的另一端的立式支撑板(44)，固定在第六连接板(45)上的双联气缸(48)，设置在双联气缸(48)的顶部、且由所述双联气缸(48)驱动沿立式支撑板(44)纵向方向移动的升降基座(481)，固定在升降基座(481)上的第四气缸(47)，与升降基座(481)滑动连接、且由所述第四气缸(47)驱动沿垂直于立式支撑板(44)纵向方向移动的切换滑板(471)，一端固定在切换滑板(471)上、另一端插入立式支撑板(44)的底部、用于待铆接的铝轨切换的切换板(472)，与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接的气动滑台(46)，设置在气动滑台(46)端部的光电开关传感器安装架(49)，设置在光电开关传感器安装架(49)底部、用于检测铝轨位置的光电开关传感器(491)，以及与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接的第二链条(43)；

所述拨料机构包括固定在底板上、用于拨料承载的机架，设置在机架两侧边缘、用于拨料操作、且结构相同的两个拨料装置；所述机架包括两块结构相同、且固定在底板上的第一机架板(501)，设置在两块第一机架板(501)之间、且与第一机架板(501)的四顶角连接的四根直线光轴线性导向轴(502)，跨接在两块第一机架板(501)的顶部之间的跨接板(503)，与跨接板(503)连接、且与第一机架板(501)平行布设的横向跨接板(505)，设置在跨接板(503)底部、且用于驱动跨接板(503)沿横向跨接板(505)方向移动的磁偶式无杆气缸(506)，以及与横向跨接板(505)的两端连接、且底部固定在底板上的中间承载板(504)；

任一所述拨料装置包括顶部与跨接板(503)的端部固定连接、且底部与跨接板(503)的对应端部的第一机架板(501)滑动连接的第七连接板(511)，与第七连接板(511)垂直连接、且与第一机架板(501)平行布设的第八连接板(513)，与第八连接板(513)滑动连接、且沿垂直与第七连接板(511)方向滑动的滑板(512)，设置在滑板(512)底部、用于驱动所述滑板(512)沿垂直与第七连接板(511)方向滑动、且与第八连接板(513)固定连接的第五气缸(515)，设置在第七连接板(511)底部的第三链条(514)，以及设置在滑板(512)顶部、用于夹持铝轨的数个拨料块(516)；

所述铝轨精准定位模块布设在升降台面(30)底部，且包括用于夹持铝轨、呈L形状、且相对位置布设的两块L型连接块(67)，与L型连接块(67)的底部固定连接的凹型块(66)，设置在凹型块(66)的底部、且型号为MHF2-16D的气抓滑台(65)，与气抓滑台(65)的底部连接的第十连接板(64)，与第十连接板(64)连接、且连接接触面与第十连接板(64)的中心线重合的滑动板(63)，一表面边缘与滑动板(63)表面边缘固定连接的第二直线导轨(68)，与第二直线导轨(68)的另一表面边缘连接的T型底座(60)，设置在T型底座(60)底部的第九连接板(61)，以及固定在第九连接板(61)上、用于推动滑动板(63)上下移动的活塞助器(62)。