[实用新型]一种柔性机器人压铆装置有效
| 申请号： | 201821731366.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209465646U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 朱叶新;许贤华 | 申请（专利权）人： | 锴轶（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区科福*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 压铆机 机械臂 压铆装置 振动盘 柔性机器人 控制柜 物料盘 抓手 抽屉 振动盘控制器 本实用新型 电器安装 固定台架 连接电器 人员成本 装置减少 对中台 可操作 连接脚 物料车 左前方 脚架 下端 | ||
1.一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)包括机械臂Ⅰ(101)和物料盘(102)，所述机械臂Ⅰ(101)连接物料盘(102)，所述机器人Ⅰ(1)两侧设有物料车(2)，所述机器人Ⅰ(1)左前方设有对中台(3)，所述对中台(3)前方设有压铆机控制柜(4)，所述压铆机控制柜(4)左侧设有压铆机(5)，所述压铆机(5)下部连接电器安装抽屉(6)，所述电器安装抽屉(6)四角下端连接脚架(7)，所述压铆机(5)左侧设有振动盘(8)，所述振动盘(8)左侧设有振动盘控制器(9)，所述机器人Ⅰ(1)右前方设有机器人Ⅱ(10)，所述机器人Ⅱ(10)包括机械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)，所述机械臂Ⅱ(1001)连接物料抓手(1002)，所述机器人Ⅱ(10)前方设有振动盘(8)，所述机器人Ⅰ(1)、机器人Ⅱ(10)和脚架(7)均固定于固定台架上(11)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人压铆装置，其特征在于：所述振动盘(8)为直震式上料机构。
3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人压铆装置，其特征在于：所述机械臂Ⅰ(101)与物料盘(102)转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人压铆装置，其特征在于：所述机械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人压铆装置，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)、机器人Ⅱ(10)和脚架(7)螺钉固定于固定台架(11)上。
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