[实用新型]一种机械臂及3D打印机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种机械臂及3D打印机器人，用于3D打印机器人，涉及房屋建设技术领域，包括打印咀、机械臂组件、驱动组件、限位组件和控制组件，打印咀设置于机械臂组件上，驱动组件与控制组件相连接，驱动组件与机械臂组件相连接，限位组件与机械臂相连接设置成限制机械臂组件的转动范围，应对不同的打印需求，通过向控制组件输入指令，使驱动组件带动机械臂组件进行运动，最终实现打印咀的移动，以满足不同建造生产的需求，该机械臂能够完成对打印咀的自动化控制，提高建筑工程的机械化施工水平和效率、减少建筑材料与能源消耗。

技术领域

本实用新型涉及房屋建设技术领域，具体涉及一种机械臂及3D打印机器人。

背景技术

三维打印技术又称为3D(Three Dimensions)打印技术，是一种以数字模型为基础，运用塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机出现于上世纪90年代，是运用3D打印技术设计的用于构造不同形式物体的机械设备。3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”层层叠加起来，最终把计算机设计的蓝图打印成实物。在3D打印技术的实现过程中，3D打印机运用快速成型技术，集CAD(Computer AidedDesign)建模、CAM(computer Aided Manufacturing)建模、激光技术、数控技术、化工、材料技术等于一体，通过计算机中三维建模软件设计并制作三维图纸，并以此创建的数字模型为基础，运用软件分层离散并通过数控技术读取分层文件信息，最终利用激光束、热熔喷嘴等方式将诸如塑料、金属粉末、陶瓷粉末等“打印材料”以物体截面分层堆积、粘结的方式叠加成型。目前，3D打印技术以其特有的优势，在工业造型、机械制造、航空航天、军事、建筑、家电、轻工、医学、考古、雕刻艺术等领域开始应用并展现出强大的发展潜力。

3D打印技术与传统技术相比，自动化程度高，由于其数字化制造的模式无需复杂的工艺和庞大的机床，同时亦可省去众多的人力，直接从计算机中获取图形数据便制造任意形状零件，这使得其应用范围可以延伸到很多工程制造领域，3D打印技术生成效率相比传统方式有着很大的提高，具有速度快、精度高、质量好等特点，可大大降低生产成本，提高对原材料和能源的利用率。

随着我国经济社会的发展，城市化建设的规模逐年加大，建筑工程存在一些值得关注和改进的方面。人工成本的提高、建筑工程带来的环境污染、管理模式的滞后、建筑材料与能源的浪费等问题开始受到行业和社会的关注。此外传统建筑工程施工工艺也存在劳动力需求量大、受气候环境影响大等问题。基于存在的这些问题，需要考虑新的建筑施工技术来解决，以求达到降低劳动力需求、提高自动化程度、减少建筑材料和能源消耗、减轻建筑工程环境污染等目的。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械臂，用以解决因城市化建设的规模逐年加大带来的人工成本的提高、建筑工程带来的环境污染、管理模式的滞后、建筑材料与能源的浪费等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种机械臂，包括打印咀、机械臂组件、驱动组件、限位组件和控制组件；

所述打印咀设置于所述机械臂组件上；

所述驱动组件与所述控制组件相连接；

所述驱动组件与所述机械臂组件相连接；

所述限位组件与所述机械臂相连接设置成限制所述机械臂组件的转动范围。

进一步的，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂；

所述第二机械臂设置于所述第一机械臂的上方，且与所述第一机械臂转动连接；

所述第三机械臂与所述第二机械臂相转动连接；

所述第四机械臂与所述第三机械臂相转动连接；