[实用新型]一种手提袋自动穿绳设备

说明书

本实用新型公开了一种手提袋自动穿绳设备，包括运袋机构，所述运袋机构是转动运袋机构，沿着所述运袋机构的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构，第二工位设置有打孔机构，第三工位设置有开袋机构、拉绳机构、切绳机构、穿绳提绳机构，第四工位设置有收袋机构。四个所述工位沿着所述运袋机构的周向分布。所述第一工位与所述第三工位相正对。所述第二工位与所述第四工位相正对。所述运袋机构包括运袋定位夹具、可调节支臂、定位组件、转盘。该设备有利于减小占用空间，有利于减少占地成体，同时，平置的袋体运送稳定，有利于即时打孔，提高穿绳质量。有利于四个工位的各个机构同步的连续循环运行，为后面进一步的改进创造了有利条件。

技术领域

本实用新型涉及一种穿绳设备，尤其涉及一种手提袋自动穿绳设备。

背景技术

传统的手提纸袋采用人工取袋、取绳、人工穿绳，生产作业不连续，需要多次取袋、取绳，因而生产效率低，人工搬运劳动强度大，加工成本高。现有的手提袋，连接在袋体上的手提绳。一般是先人工的用手撑开手提袋，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于人工用手拿取，穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，这样绳子就不会脱离袋体；所述手提绳，绳子两端的卡头则是通过打头机对绳子进行倒头，即采用塑料片包覆在绳子外，而后由切刀对塑料片的中间位置进行裁切，如此在绳子的端部形成卡头。传统技术要先备好手提绳，再由人工进行手工穿绳，整个穿绳过程均为人工操作实现，为原始人工作业模式。这种人工作业穿绳模式存在如下缺陷：

(1)人工作业生产效率低，耗费人工，无法满足大批量产能的需求；

(2)穿绳的效果因人而异，无法保证合格率；

(3)大批量生产时需要大量的人工劳动力，增加工厂生产成本；

(4)无法进行多工序集中生产，不能实现自动化生产模式。

中华人民共和国国家知识产权局于2018年06月05日公开了申请公布号为CN108115985A，发明名称为一种袋体穿绳设备。该种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1) 上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。所述袋体输送装置(2)设置在工作台(3) 下方，包括支架(25)及设置在支架(25)上的输送带(21)，所述输送带(21)至工作台(3)距离小于袋体高度，所述工作台(3)设有和输送带(21)对应的通道(31)，所述通道(31)宽度和袋体厚度对应，所述通道(31)在袋体穿绳工位处设有一穿绳部(311)，该穿绳部(311)宽度大于通道 (31)宽度，该穿绳部(311)长度和一个袋体宽度对应。所述输送带(21)两端分别延伸出工作台 (3)，在输送带(21)两端部分别设有一用于盛放袋体的方形托板(22)，且方形托板(22)设置在输送带(21)一侧，该方形托板(22)和输送带(21)同平面设置，且其一边紧邻输送带(21)设置，所述方形托板(22)在和输送带垂直的两个侧边处分别设有挡边。每一个袋绳送绳装置(4)还包括一压绳机构，压绳机构位于袋绳送绳装置(4)外侧，且该压绳机构和临近平移机构输送尾端的第一抓手气缸(44)对应设置，压绳机构和其同侧的袋绳剪断装置(5)间距离为一个袋绳长度，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸(46)，该压绳气缸(46)通过支撑板(45)安装在工作台上，该压绳气缸(46)活塞杆端部设有压板(47)，通过该压板(47)将由第一抓手气缸(44) 移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸(46)顶面上。两个第一抓手气缸(44)距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个第一抓手气缸(44)距离小于袋绳长度。每一个穿绳机械手(6) 包括设置在机架(1)上的横梁(61)，该横梁(61)上设有水平方向移动副(62)，水平方向移动副(62)移动方向和平移机构(43)平移方向垂直，该水平方向移动副(62)的移送元件上设有竖直方向移动副(63)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(68)，该支撑架(68)底部对称设有两个旋转气缸(64)，每一个旋转气缸(64)转盘设有一基座(67)，每一基座(67)上设有一第二抓手气缸(65)和一顶针气缸(66)，两个第二抓手气缸(65)位于竖直方向移动副(63)同侧，所述第二抓手气缸(65)抓手竖直向下设置，一个第二抓手气缸(65)抓手和另一个第二抓手气缸(65)抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸(66) 活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座(67)上的顶针气缸(66)顶针正对该基座上的第二抓手气缸(65)两个抓手中心，两个顶针气缸(66)顶针同向且分别朝向袋体穿绳工位。每一个开袋装置(7)包括一设置在机架(1)上的气缸，气缸活塞杆水平设置，该气缸活塞杆端部设有真空吸盘，真空吸盘正对袋体穿绳工位。