[实用新型]一种电动夹持装置

权利要求书

1.一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，其特征在于，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；

所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；

所述驱动机构包括驱动电机、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与驱动电机连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；

所述驱动电机启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述驱动电机关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩。

2.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述基体包括外壳和外壳内设置的固定件，所述导向机构设置在固定件内或/和固定件外。

3.根据权利要求2所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向机构为所述固定件内设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件和第二驱动件分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。

4.根据权利要求3所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件和第二驱动件分别配合在导轨上左右滑动。

5.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件侧面分别设置有横向的滑动槽，第一弹性件和第二弹性件嵌入滑动槽，且所述第一弹性件和第二弹性件的靠近中心的一端分别固定在滑动槽中，另一端分别抵压在固定在基体上的挡件上。

6.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述驱动电机固定在左夹持臂和右夹持臂之间中心的基体上。

7.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二齿条。

8.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一链条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二链条。

9.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述驱动电机的齿轮直接固定在驱动电机的输出轴上，第一齿条和第二齿条啮合在齿轮上。

10.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述设有控制机构包括固定在基体上的电路板，所述电路板连接用于启动驱动电机的触摸开关或感应开关。