[实用新型]动力电池装配机器人复合抓手有效
| 申请号： | 201821732310.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208913498U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李可 | 申请（专利权）人： | 嘉兴君屹工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陶荣洲 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配机器人 动力电池 抓手 抓取 复合 机械臂 冷却管 垫块 机械技术领域 本实用新型 电池抓手 抓取组件 抓手组件 板状 固连 电池 | ||
1.一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。
2.根据权利要求1所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述电池抓手组件包括驱动件一、截面呈L形的夹片一和夹片二，上述夹片一和夹片二均活动连接在本体上，上述驱动件一与夹片一和夹片二相连接且驱动件一能带动夹片一和夹片二相向平移。
3.根据权利要求2所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述夹片一的底部和侧部均具有贯穿的通孔。
4.根据权利要求3所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述夹片一的内夹角处具有加强筋。
5.根据权利要求4所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述通孔的数量为若干个且通孔沿夹片一的长度方向均布设置。
6.根据权利要求5所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述加强筋位于相邻两通孔之间。
7.根据权利要求6所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述夹片一的上部内侧处具有柔性的接触条。
8.根据权利要求7所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述接触条通过螺栓固连在夹片一上且接触条为橡胶材料。
9.根据权利要求8所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述冷却管抓手组件包括固连在本体侧部的延伸板，所述延伸板上固连有驱动件二和卡爪，上述驱动件二能带动卡爪开闭，所述卡爪的数量至少为两个。
10.根据权利要求9所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述垫块抓取组件包括若干固连在本体下部的吸盘。
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