[实用新型]自动光学检测装置裸板导轨

权利要求书

1.一种自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，包括多个依次布置的导轨模块；所述导轨模块包括：

导轨安装架；

导轨驱动电机，所述导轨驱动电机连接在所述导轨安装架上；

动力组件，所述动力组件穿设于所述导轨安装架，所述导轨驱动电机通过驱动带与所述动力组件连接；

护板结构，所述护板结构与所述导轨安装架间隔设置，所述动力组件的底部设置在所述护板结构内；

限位机构，所述限位机构设置在所述导轨安装架上，所述限位机构位于相邻的所述导轨模块之间。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述动力组件包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述驱动带连接；

输送单元，所述输送单元与所述驱动单元相向设置，所述输送单元与所述驱动单元之间通过动力转轴连接；

所述输送单元包括输送轴承及输送轮，所述动力转轴穿设于所述输送轴承并与所述输送轮连接；其中

所述输送轮包括：

连接柱；

固定柱，所述固定柱的底部设置在所述连接柱的顶部，在所述固定柱上设有固定孔，所述动力转轴的一端插入所述固定孔；

调节柱，所述调节柱的顶部设置在所述连接柱的底部；

输送环，所述输送环环接在所述调节柱的底部，在所述输送环的顶面设有输送齿。

3.根据权利要求2所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述调节柱为圆台形，所述调节柱的母线所在直线与水平面之间的夹角为80度。

4.根据权利要求2所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动轮，在所述驱动轮的外侧包裹所述驱动带；

驱动轴承，所述动力转轴穿设于所述驱动轴承，所述动力转轴的另一端与所述驱动轮连接。

5.根据权利要求1所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述护板结构包括：

护板本体；

限位槽，所述限位槽设置在所述护板本体上，所述动力组件的底部设置在所述限位槽内；

导向孔，所述导向孔设置在所述护板本体内；

导向组件，所述导向组件设置在所述导向孔内；其中

所述导向组件包括：

导向轴，所述导向轴的一端设置在所述导向孔内；

导向轴承，所述导向轴承设置在所述导向轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，在所述导向孔内设有导向固定机构，所述导向轴的一端设置在所述导向固定机构内；所述导向固定机构包括：

导向固定块，所述导向固定块设置在所述导向孔内；

导向固定座，所述导向固定座设置在所述导向固定块内，在所述导向固定座内设有导向固定孔，所述导向轴的一端设置在所述导向固定孔内；

在所述导向固定座的前端设有导向限定件，所述导向限定件的自由端与所述导向固定块的内壁相抵；

在导向固定块内设有弹性导向调节件，所述弹性导向调节件位于所述导向固定座后端的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述限位机构包括：

限位机构安装架，所述限位机构安装架连接在所述导轨安装架上；

限位机构驱动电机，所述限位机构驱动电机与所述限位机构安装架连接，在所述限位机构驱动电机的输出轴的外侧设有外螺纹；

限位滑动件，所述限位滑动件套设在所述限位机构驱动电机的输出轴外侧，在所述限位滑动件的内壁上设有滑动件内螺纹，所述滑动件内螺纹与所述外螺纹相匹配；

限位单元，所述限位单元与所述限位滑动件连接。

8.根据权利要求7所述的自动光学检测装置裸板导轨，其特征在于，所述限位单元包括：

限位安装座，所述限位安装座与所述限位滑动件连接；

限位杆，所述限位杆的一端与所述限位安装座连接，所述限位杆的另一端沿着所述限位机构驱动电机的输出轴的长度方向延伸。