[实用新型]MFA2焊接自动防错识别设备

说明书

本实用新型公开了MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板，支撑板的两端焊接有对称的两个矩形的固定板，固定板上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆，螺杆贯穿固定板，两个螺杆相互靠近的一端焊接有夹板，支撑板的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱，支撑柱上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴，第二安装孔内转动套接有第二转轴，第一转轴和第二转轴均贯穿支撑柱，第二转轴的两端依次焊接有第二齿轮和矩形的安装块，第一转轴位于第二齿轮正下方的一端焊接有第一齿轮。本实用新型便于拆卸，维修难度较小，自动防错识别的准确性良好，工作质量较高。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及MFA2焊接自动防错识别设备。

背景技术

焊接机器人的焊臂上需要安装MFA2焊接自动防错识别设备，以防止焊缝弯曲，MFA2焊接自动防错识别设备是通过摄像头探测焊接点的位置，再进行自动防错识别。现有的MFA2焊接自动防错识别设备一般焊接在焊臂上，不便于拆卸，当MFA2焊接自动防错识别设备损坏后，需要在焊臂上进行维修，导致维修难度较大；现有的MFA2焊接自动防错识别设备的摄像头无法对准焊接点，影响自动防错识别的准确性，工作质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的MFA2焊接自动防错识别设备一般焊接在焊臂上，不便于拆卸，当MFA2焊接自动防错识别设备损坏后，需要在焊臂上进行维修，导致维修难度较大；现有的MFA2焊接自动防错识别设备的摄像头无法对准焊接点，影响自动防错识别的准确性，工作质量较差的问题，而提出的MFA2焊接自动防错识别设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板，所述支撑板的两端焊接有对称的两个矩形的固定板，固定板上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆，螺杆贯穿固定板，两个所述螺杆相互靠近的一端焊接有夹板，所述支撑板的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱，所述支撑柱上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴，第二安装孔内转动套接有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均贯穿支撑柱，所述第二转轴的两端依次焊接有第二齿轮和矩形的安装块，所述第一转轴位于第二齿轮正下方的一端焊接有第一齿轮，所述安装块的顶部开设有安装槽，安装槽内固定有输出端朝上的驱动电机，驱动电机的输出端焊接有自动防错识别设备主体，所述自动防错识别设备主体的侧壁上安装有摄像头。

优选的，所述支撑柱上的第一安装孔内固定套接有第一轴承套，所述第一转轴转动套接在第一轴承套的内圈，所述支撑柱上的第二安装孔内固定套接有第二轴承套，所述第二转轴转动套接在第二轴承套的内圈。

优选的，所述安装块的底壁与所述支撑板的顶壁平行。

优选的，所述第一齿轮远离第一转轴的侧壁上焊接有摇柄。

优选的，所述螺杆位于支撑板的正下方，所述螺杆远离夹板的一端焊接有操作板。

本实用新型的有益效果是：通过操作板、固定板、螺杆和夹板的配合作用，通过两个夹板夹紧焊臂，即可将自动防错识别设备主体安装在焊臂上，当需要维修自动防错识别设备主体时，通过转动螺杆即可将自动防错识别设备主体从焊臂上拆下，无需在焊臂上进行维修，维修难度较小，通过第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、安装块和驱动电机的配合作用，可使摄像头沿水平和垂直方向转动，从而使摄像头对准焊接点。

本实用新型便于拆卸，维修难度较小，自动防错识别的准确性良好，工作质量较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的MFA2焊接自动防错识别设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的MFA2焊接自动防错识别设备的侧视图。