[实用新型]一种基于微波的无线对箭传能系统

权利要求书

1.一种基于微波的无线对箭传能系统，其特征在于，包括：控制中心和火箭；

控制中心包括：发射阵列装置、能量变换装置和控制计算机；

火箭包括：接收阵列天线、TR转换组件、合成器和电能变换装置；

发射阵列装置和能量变换装置分别与控制计算机连接，控制计算机控制能量变换装置运行，能量变换装置用于将市电通过整流、滤波以及变压后通过转换装置将直流电转换成微波；

控制计算机控制发射阵列装置，使发射阵列装置与接收阵列天线位置相对应，控制计算机控制能量变换装置将转换的微波通过发射阵列装置发送至接收阵列天线；

接收阵列天线用于接收发射阵列装置发送的微波；

TR转换组件用于将接收的接收阵列天线的微波转换成电流；

合成器用于收集TR转换组件换成的电流，并将换成的电流形成合成电流传输至电能变换装置；

电能变换装置用于将合成电流进行变压，滤波，形成适合火箭上仪器及电子设备使用的电压进行输出使用。

2.根据权利要求1所述的基于微波的无线对箭传能系统，其特征在于，

发射阵列装置包括：基站对位模块；

火箭还包括：火箭对位模块以及火箭定位模块；

火箭对位模块靠近接收阵列天线设置，基站对位模块与火箭对位模块通过超声波，或通过红外线进行对位，使发射阵列装置与接收阵列天线进行对位传输微波；

控制计算机通过火箭定位模块获取火箭当前的经纬度，并基于火箭当前的经纬度辅助发射阵列装置与接收阵列天线进行对位。

3.根据权利要求2所述的基于微波的无线对箭传能系统，其特征在于，

发射阵列装置还包括：微波发射机构(31)，竖直旋转传动机构(21)，竖直旋转传动机构(21)内部设有竖直凸轮机构，竖直凸轮机构设有传动轴(22)，传动轴(22)的一端转动连接有水平齿轮(34)，水平齿轮(34)啮合有竖直齿轮(32)，竖直齿轮(32)通过驱动轴与微波发射机构(31)连接；传动轴(22)的另一端连接有竖直驱动减速机(23)，竖直驱动减速机(23)连接有竖直驱动电机(37)；

竖直旋转传动机构(21)的底部设有回转支承齿盘(35)；回转支承齿盘(35)连接有水平驱动电机(36)；回转支承齿盘(35)底部连接有基座(38)。

4.根据权利要求3所述的基于微波的无线对箭传能系统，其特征在于，

在传动轴(22)中部与顶部之间的位置套设有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)啮合连接有第一角度获取齿轮(25)，第一角度获取齿轮(25)通过第一芯轴连接第一翻转角度传感器(26)；第一翻转角度传感器(26)感应微波发射机构(31)当前的角度信息；

在传动轴(22)中部与底部之间的位置套设有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)啮合连接有第二角度获取齿轮(28)，第二角度获取齿轮(28)通过第二芯轴连接第二翻转角度传感器(29)；第二翻转角度传感器(29)感应微波发射机构(31)当前的角度信息；

回转支承齿盘(35)啮合连接有旋转角度啮合齿轮(42)，旋转角度啮合齿轮(42)通过第三芯轴连接旋转角度传感器(41)；

竖直驱动电机(37)，水平驱动电机(36)，旋转角度传感器(41)，第一翻转角度传感器(26)以及第二翻转角度传感器(29)分别与控制计算机连接；

控制计算机用于基于预设的微波发射机构(31)翻转基点，分别通过第一翻转角度传感器(26)以及第二翻转角度传感器(29)获取微波发射机构(31)当前的翻转角度信息，并将第一翻转角度传感器(26)获取的角度以及第二翻转角度传感器(29)获取的角度进行加和平均，得到微波发射机构(31)当前的翻转角度信息；

控制计算机基于预设的微波发射机构(31)旋转基点，通过旋转角度传感器(41)获取微波发射机构(31)当前的旋转角度；

控制计算机通过火箭定位模块获取到火箭当前的经纬度信息，并分别通过控制竖直驱动电机(37)和水平驱动电机(36)调节微波发射机构(31)当前的位置，在预设的高度范围内，使微波发射机构(31)与接收阵列天线进行对位，并传输微波。