[实用新型]电机行程限定位置的检测系统

说明书

本实用新型提供一种电机行程限定位置的检测系统，包括：可正反转运行的被测电机；被控对象，被控对象与被测电机传动连接；限位装置，限位装置设在被控对象的行程线路的限定位置上，限位装置具有抵挡被控对象、并且迫使被控对象受阻减速的弹性缓冲结构；控制器，控制器分别通过电机驱动器、电流采集器与被测电机电性连接。本实用新型能够省去行程开关，从而明显降低检测系统的成本，减少检测系统的接线数量，简化检测系统的复杂度，便于检测系统的装配安装，应用于行程位置判断精度要求不高的场合。

技术领域

本实用新型涉及行程检测技术，特别是涉及一种电机行程限定位置的检测系统。

背景技术

行程位置的检测在工业控制、测控仪器、医疗仪器以及医疗保健设备等方面应用广泛。在具有电机行程位置控制结构的系统的工作过程中，行程位置的判断至关重要。

以往的行程位置判断主要由行程开关提供位置信号，行程开关将位置信号转换为开关量信号送入控制器，控制器再根据预先设计好的控制逻辑控制电机的启停。

用行程开关判断电机行程位置的方法虽然精度较高，但存在成本较高、额外接线引入、行程开关触点寿命有限、以及安装时需反复调整安装位置等缺点。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机行程限定位置的检测系统，能够省去行程开关，从而明显降低检测系统的成本，减少检测系统的接线数量，简化检测系统的复杂度，便于检测系统的装配安装，应用于行程位置判断精度要求不高的场合。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机行程限定位置的检测系统，包括：

可正反转运行的被测电机；

被控对象，被控对象与被测电机传动连接；

限位装置，限位装置设在被控对象的行程线路的限定位置上，限位装置具有抵挡被控对象、并且迫使被控对象受阻减速的弹性缓冲结构；

控制器，控制器分别通过电机驱动器、电流采集器与被测电机电性连接。

优选地，还包括传动机构，传动机构包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件通过第二传动部件与被测电机传动连接，并且所述第一传动部件构成所述被控对象。

优选地，所述传动机构为丝杠螺母副，所述第一传动部件为螺母，所述第二传动部件为丝杆，丝杆与被测电机的输出轴传动连接。

优选地，还包括传动机构，所述被控对象通过传动机构与被测电机传动连接。

优选地，所述限位装置包括底板，底板上设有立板，所述弹性缓冲结构设在立板朝向被控对象的侧面上。

优选地，所述控制器为单片微型计算机。

优选地，所述弹性缓冲结构为金属材料弹性件或有机材料弹性件。

优选地，所述金属材料弹性件为金属弹簧或金属弹片。

优选地，所述被控对象的行程线路为直线线路或曲线线路。

优选地，所述被测电机为直流电机或交流电机。

如上所述，本实用新型的电机行程限定位置的检测系统，具有以下有益效果：本实用新型的电机行程限定位置的检测系统利用被测电机在遇到负载变化时电流随之变化的特点来判断被测电机是否达到行程的限定位置，本检测系统不再需要行程开关，能够明显降低检测系统的成本，减少检测系统的接线数量，简化检测系统的复杂度，便于检测系统的装配安装，适用于行程位置判断精度要求不高的场合。

附图说明

图1显示为本实用新型的电机行程限定位置的检测系统的框图；