[实用新型]一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置。

背景技术

花样缝纫机在现在的制衣生产中应用广泛,主要是通过电脑编程控制缝纫机自动化完成生产的机器,再生产过程中常会用到花样缝纫机辅助板用于制作特定的图案,使用缝纫机辅助板虽然能提高生产效率,但是每一次完成物料的加工后都需要将缝纫机辅助板退出工作区, 更换物料后,再重新放入工作区工作,这个更换物料的过程需要每台缝纫机都有一个工人从旁辅助,这样极大的浪费了人力资源,加大了生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以同时帮多台花样缝纫机更换辅助板、大大提升生产效率的用于花样缝纫机的辅助板换料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。

采用上述技术方案：通过旋转第一旋转装置可以360°水平方向改变机械手的方向，由于第一机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，第一机械臂可以在竖直方向旋转，由于第二机械臂与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂与第一机械臂同时运动可以使夹取装置更灵活的改变水平方向和竖直方向的位置，由于第二旋转装置与第一机械臂固定连接且第二旋转装置与夹取装置固定连接，通过旋转第二旋转装置可以改变夹取装置的方向，因此，通过旋转装置、机械臂与夹取装置的联动可以达到灵活转动机械手的效果，可以使机械手高效、灵活的工作。

本实用新型的进一步设置：所述夹取装置包括夹取架、位于夹取架底部的吸盘和用于控制吸盘吸气或放气的气缸，所述气缸与吸盘通过皮管连接，所述吸盘的数量有若干个，吸盘均匀分布于夹取架底部。

采用上述技术方案：当机械手做夹取工作时，气缸里的气阀关闭，吸盘上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到备料区，然后气缸里的气阀打开，吸盘上的吸力消失，然后将夹取架的位置通过旋转装置移动到备料区的待加工的辅助板上，此时，气缸里的气阀关闭，吸盘上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到花样缝纫机的工作区，气缸里的气阀打开，吸盘上的吸力消失，辅助板就放置在花样缝纫机的工作区上开始加工，这样可以大大节省人力，通过机械手完成花样缝纫机在加工过程中换料这一步骤，提高了生产效率，降低生产成本。

本实用新型的进一步设置：所述夹取架分为第一夹取区和第二夹取区，所述气缸单独分别控制第一夹取区的吸盘和第二夹取区的吸盘。