[实用新型]一种可收放无人机起落架

说明书

一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。本起落架结构简单，易拆装，可自动收放。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架装置。

背景技术

无人机技术作为一种新兴的航空技术，近些年来发展十分迅速。无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着技术的发展，无人机已应用到多个领域，具有良好的发展前景。

无人机在起飞和降落过程中，需要起落架在底部缓冲支撑。现有大部分无人机起落架都为固定式刚性结构，在飞行过程中，起落架无法收回，就会产生较大的空气阻力，导致无人机飞行速度降低，增大了能量损失。同时在无人机飞行过程中，伸出的起落架容易碰到障碍物而发生损坏，更为严重的话会使无人机坠毁。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种方便拆装、自动收放的无人机起落架。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。

优选的，所述二级伸缩杆套接在一级伸缩杆内，由收放控制模块控制一级伸缩杆和二级伸缩杆运动。

优选的，所述二级伸缩杆末端连有铰接头，连接方式为焊接；铰接头可分三个方向与连杆(5)铰接。

优选的，所述伸缩支腿由调平控制模块控制其沿起落架支腿轴向运动；由距离传感器测得该轮子离地距离，并反馈给调平控制模块。

优选的，所述高刚度缓冲筒一端铰接在减震杆末端，一端铰接在伸缩支腿上，减震杆可绕铰接部位小角度转动，在无人机起飞和落地时起缓冲作用，若无人机事故坠落可大幅度减缓落地冲击，减小损失。

优选的，所述各部分组成无人机起落架的一个完整支腿，整体共有三个相同的支腿。

本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

本实用新型所述的可收放无人机起落架，通过收放控制模块控制各杆件结构的运动，使起落架完成放架动作；同时调平控制模块控制伸缩支腿运动，利用三点调平原理，确保无人机落地时保持水平，无人机离地飞行时，各控制模块控制反向控制，使起落架收回。无人机着陆和离地瞬间，高刚度缓冲筒可以提供良好的减震作用，若无人机事故坠落时可由支架进行缓冲，减小损失，本实用新型起落架结构简单，易于操作与维修，适于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型可收放起落架下放状态的正视图。

图2是本实用新型可收放起落架下放状态的侧视图。

图3是本实用新型可收放起落架收起状态的正视图。

图4是本实用新型可收放起落架收起状态的俯视图。