[实用新型]一种用于装配内护套的设备

权利要求书

1.一种用于装配内护套的设备，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于水平固定硬质管；

推送块，所述推送块内部开设有第一圆柱通道和第二圆柱通道，所述第一圆柱通道和第二圆柱通道的轴线在同一水平直线上；所述第一圆柱通道的直径等于硬质管的外径，所述第二圆柱通道的直径等于内护套的外径；所述第二圆柱通道与第一圆柱通道之间通过一段圆台形通道连接，所述第一圆柱通道的背离所述圆台形通道的一端沿其轴线方向延伸直至穿透所述推送块，所述第二圆柱通道的背离所述圆台形通道的一端沿其轴线方向延伸直至穿透所述推送块；所述圆台形通道与所述第二圆柱通道的连接处的直径等于第二圆柱通道的直径，所述圆台形通道与所述第一圆柱通道的连接处的直径等于硬质管上的内护套装入孔的直径；所述第一圆柱通道与被所述夹持机构固定的硬质管同轴线，并且所述第一圆柱通道的背离所述圆台形通道的一端朝向硬质管；

第一动力机构，所述第一动力机构用于带动所述推送块沿与所述第一圆柱通道的轴线平行的方向运动；

第一推杆，所述第一推杆设在所述第二圆柱通道内，所述第一推杆为圆柱形，所述第一推杆的直径等于内护套的外径，所述第一推杆的端面上开有与所述第一推杆同轴线的第一圆形通孔，所述第一圆形通孔的直径大于内护套的内径并且小于内护套的外径；

第二动力机构，所述第二动力机构用于带动所述第一推杆沿其轴线方向运动；

第二推杆，所述第二推杆设在所述第一圆形通孔内，所述第二推杆为圆柱形，所述第二推杆的直径等于所述第一圆形通孔的直径；

第三动力机构，所述第三动力机构用于带动所述第二推杆沿其轴线方向运动。

2.如权利要求1所述的用于装配内护套的设备，其特征在于：

所述第二动力机构包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第二气缸与所述推送块固定；

所述第三动力机构包括第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第三气缸的伸缩杆与所述第二推杆固定；

所述用于装配内护套的设备还包括第一连接部，所述第二气缸的伸缩杆与所述第一连接部固定，所述第三气缸固定与所述第一连接部固定，所述第一推杆与所述第一连接部固定；

所述第一动力机构包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第一气缸的伸缩杆通过第二连接部与所述推送块固定。

3.如权利要求1所述的用于装配内护套的设备，其特征在于：

所述夹持机构包括限位块、上压板和第四气缸；

所述限位块的顶面具有自上而下凹陷的一个限位槽，所述限位槽为U形槽，所述U形槽底部的半圆弧面的半径等于硬质管的半径，所述U形槽底部的半圆弧面的轴线与所述第一圆柱通道的轴线共线，所述U形槽沿着其底部的半圆弧面的轴线向所述第一圆柱通道的方向延伸直至穿透所述限位块；

所述上压板的中部铰接在所述限位块上，所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，所述第四气缸的伸缩杆与所述上压板的一端铰接。

4.如权利要求2所述的用于装配内护套的设备，其特征在于：

还包括底板，第一导轨、第一滑块、第一导向圆柱和第一导向孔；

所述第一导轨设在所述底板上，所述第一导轨的长度方向与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第一滑块设在所述推送块上，所述第一导轨与所述第一滑块配合；

所述第一导向圆柱与所述第一连接部固定连接，所述第一导向圆柱的轴线与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第一导向孔设置在所述推送块上，所述第一导向孔为圆形通孔，所述第一导向孔的直径等于所述第一导向圆柱的直径，所述第一导向孔的轴线与所述第一圆柱通道的轴线平行，所述第一导向孔与所述第一导向圆柱配合。

5.如权利要求1所述的用于装配内护套的设备，其特征在于：

所述第一推杆的长度等于所述第二推杆的长度；

所述第二推杆上同轴固定有第二导向圆柱，所述第二推杆与所述第二导向圆柱为一体结构，所述第二导向圆柱的直径小于所述第二推杆的直径；

所述第一推杆上同轴固定有一段加长圆柱，所述加长圆柱的直径等于所述第一推杆的直径，所述加长圆柱的长度等于所述第二导向圆柱的长度，所述加长圆柱上开有第二导向孔，所述第二导向孔为圆形通孔，所述第二导向孔的直径等于所述第二导向圆柱的直径，所述第二导向孔与所述第一圆形通孔同轴线并且连通。