[实用新型]用于智能平衡器的滑动手柄机构

说明书

本实用新型涉及一种用于智能平衡器的滑动手柄机构，包括中心轴、挂钩座以及套装在中心轴上的手柄套，其特征在于：所述的中心轴上设有小轴段，小轴段的端部与挂钩座连接，手柄套位于小轴段一侧设有凸环，第一弹簧和第二弹簧分别套装在中心轴的小轴段上并位于凸环两侧，手柄套套装在中心轴上并具有间隙，手柄套上侧的凹槽内设有上密封圈，下密封圈设置在凸环外侧，上密封圈和下密封圈与手柄套和中心轴相接密封，第一弹簧两端分别顶在凸环和中心轴的轴肩上，第二弹簧一端通过下密封圈顶在凸环上、另一端顶在挂钩座上，且第一弹簧和第二弹簧受力相同时处中立位置。本实用新型具有种结构简单合理，操作轻便，使用可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能平衡器的滑动手柄机构，属于智能平衡器技术领域。

背景技术

智能电动平衡器配有伺服电机，可无级变速，定位精度可达3mm，现有的智能电动平衡器具有悬浮特性以及悬浮卸载功能，使用时智能平衡器可使重物呈现无重力状态，操作者可无阻力移动负载且在斜面上也可平稳装配。滑动手柄与控制单元连接，控制单元上设有操作键等，滑动手柄在中心轴的底部连接有挂钩座，吊钩安装在挂钩座上，使智能化的手柄与吊钩与手柄一体化，可实现设备与人员的同步移动。现有的滑动手柄采用中心轴和套装在中心轴上的手柄套，而手柄套上的带有磁性的感应开关，中心轴上安装有霍尔器件，通过感应开关和霍尔器件组成的磁性开关来输出上行或下行的脉冲信号给电机控制器，达到电机正转反转，实现智能平衡器上行和下行。操作人员操作时，需要控制手柄套沿中心轴作相对的上下移动，以控制滑动手柄上的磁性开关输出脉冲信号，但在中心轴与手柄套的配合间隙很小，不仅会产生凝阻现象，尤其工业产品在生产过程中往往会存在油污和灰尘，一旦进入又会进一步增加凝阻现象至到无法控制。如中心轴和手柄套的间隙过大，又会造成手柄套和中间轴引起晃动，会造成磁性开关的误动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，操作轻便，使用可靠的用于智能平衡器的滑动手柄机构。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种用于智能平衡器的滑动手柄机构，包括中心轴、挂钩座以及套装在中心轴上的手柄套，其特征在于：所述的中心轴上设有小轴段，小轴段的端部与挂钩座连接，手柄套位于小轴段一侧设有凸环，第一弹簧和第二弹簧分别套装在中心轴的小轴段上并位于凸环两侧，手柄套套装在中心轴上并具有间隙，手柄套上侧的凹槽内设有上密封圈，下密封圈设置在凸环外侧，上密封圈和下密封圈与手柄套和中心轴相接密封，第一弹簧两端分别顶在凸环和中心轴的轴肩上，第二弹簧一端通过下密封圈顶在凸环上、另一端顶在挂钩座上，且第一弹簧和第二弹簧受力相同时处中立位置。

本实用新型在中心轴的小轴段一侧设有凸环，将第一弹簧和第二弹簧分别套装在中心轴的小轴段上并位于手柄套凸环的两侧，因此通过移动手柄套能分别压缩各弹簧，使手柄套能触发磁性开关使输出信号，由于手柄套套装在中心轴上并设有间隙而不接触，但手柄套上侧的凹槽内的上密封圈以及凸环外侧的下密封圈能使中心轴与手柄套密封，不仅阻挡了油污和灰尘的进入，而且减少了手柄套与中心轴的接触面积，操作轻便，也不会造成凝阻现象。本实用新型的手柄套与中心轴是通过上下两个密封进行接触和密封，使手柄套与中心线不会相对晃动，能准确控制磁性开关，结构简单合理，使用可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型智能平衡器的滑动手柄机构的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视的结构示意图。

其中：1—中心轴，1-1—限位槽，1-2—小轴段，1-3—螺纹段，2—手柄套，2-1—凹槽，2-2—凸环，3—第二弹簧，4—挂钩座，5—上密封圈，6—第一弹簧，7—下密封圈，8—磁性开关。

具体实施方式