[实用新型]水果自动售卖机

说明书

本实用新型公开了水果自动售卖机，包括机体以及设置于机体上的钱币识别装置、信息输入装置、控制装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，货物存放装置包括链条传动机构、货仓机构和第一驱动机构，货仓机构安装于链条传动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，链条传动机构与第一驱动机构传动连接。本实用新型采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种水果自动售卖机。

背景技术

目前，水果自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前的水果自动售卖机通常由钱币识别装置、信息输入装置、货物贮藏装置和取物门装置等组成。水果自动售卖机的货物贮藏装置一般与取物门装置相配合，通过取物门装置可以将选购好的商品从货物贮藏装置取出。如专利号为201420215079.5的中国实用新型专利公开的自动售花机以及专利号为201720523787.9的中国实用新型专利公开的一种用于旋转式水果自动售卖机的旋转储货机构所示，现有的水果自动售卖机的货物贮藏装置一般为垂直圆柱状结构，采用顶部或者底部的驱动电机驱动旋转主轴转动，进而带动储货盘转动，再与取物门配合实现货物的输出。上述结构的水果自动售卖机存在以下几个缺点：1、储货格子为旋转驱动结构，每个格子内部必须设置电线、传感器等元件，格子数量越多，布线越复杂，线路复杂容易发生故障，导致维修成本的增加；2、储货格子为圆柱形结构，横向长度较长，使得整体体积较大、放置时占用面积较大，影响美观和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果自动售卖机，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种水果自动售卖机，包括机体以及设置于机体上的钱币识别装置、信息输入装置、控制装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，货物存放装置包括链条传动机构、货仓机构和第一驱动机构，货仓机构安装于链条传动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，链条传动机构与第一驱动机构传动连接，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓机构的两侧，货仓机构的两侧与链条传动机的链条连接。

由此，当顾客通过信息输入装置以及钱币识别装置购买成功后，控制装置控制第一驱动机构工作，使得其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。本实用新型采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，第一电机与控制装置电连接，第一齿轮套设于第一电机的一端，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第二齿轮与其中一组链条传动机构的主动链轮同轴连接。由此，第一电机驱动第一齿轮旋转，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动主动链轮旋转，驱动链条带动从动链轮旋转，链条传动可以带动安装于链条上的货仓机构一起运动，且运动轨迹与链条的轨迹相同，货仓旋转实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。