[实用新型]穿线小车及蒸汽发生器清洗装置

权利要求书

1.一种穿线小车，其特征在于：包括外框、驱动轮组、控制所述驱动轮组转动的驱动件，以及控制所述驱动件的控制组件，所述驱动轮组设于所述外框两侧,所述驱动件固定于所述外框的内部，所述外框包括支撑件和固线板，所述固线板背离所述支撑件的一侧开设有固定槽，所述固线板的一侧设有压线块，所述压线块可拆卸固定于所述固线板的一侧，且所述压线块靠近所述固线板的一侧开设有压线槽。

2.如权利要求1所述的穿线小车，其特征在于：所述固线板包括第一限位板、连接板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置在所述支撑件的两侧，所述固定槽位于所述连接板上。

3.如权利要求2所述的穿线小车，其特征在于：所述压线块的两侧开设有螺纹孔，所述压线块与所述第二限位板通过螺栓穿过所述螺纹孔固定连接，且所述压线槽与所述第二限位板相贴合。

4.如权利要求1所述的穿线小车，其特征在于：所述固定槽的形状为“T”形。

5.如权利要求1所述的穿线小车，其特征在于：所述驱动轮组包括两个相对设置的主动轮和两个相对设置的从动轮，所述主动轮由所述驱动件驱动，所述从动轮与所述主动轮传动连接。

6.如权利要求5所述的穿线小车，其特征在于：所述驱动件包括两个叠加的舵机，所述舵机的动力输出端均设有第一齿轮，各所述第一齿轮分别与各所述主动轮相啮合。

7.如权利要求6所述的穿线小车，其特征在于：两个所述主动轮的内侧设有第二齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个所述第二齿轮相啮合。

8.如权利要求2所述的穿线小车，其特征在于：所述第一限位板背离所述压线块的一侧设有头块，所述头块内嵌设有摄像头,所述摄像头与所述控制组件相连接。

9.如权利要求8所述的穿线小车，其特征在于：所述控制组件与所述驱动件和所述摄像头均为无线通讯连接。

10.如权利要求8所述的穿线小车，其特征在于：所述固线板上固定有护罩，所述护罩盖设于所述固线板上，且所述护罩上设有与所述压线槽相对设置的穿线孔。

11.一种蒸汽发生器清洗装置，其特征在于：包括抗拉电缆、导轨组件和如权利要求1至10任一项所述的穿线小车，所述抗拉电缆的一端与所述穿线小车相连接，另一端与所述导轨组件相连接。

12.如权利要求11所述的蒸汽发生器清洗装置，其特征在于：所述抗拉电缆固定于所述固定槽内，且所述抗拉电缆延伸出所述固定槽并由所述压线槽限位。