[实用新型]交互用设备及交互用红外摄像头装置

说明书

本实用新型涉及一种交互用设备及交互用红外摄像头装置，包括主板、以及安装在主板上的摄像头和红外源。摄像头包括用于控制视场角的镜头，红外源包括至少一个红外单元，红外单元包括设置在摄像头两相对侧的两个红外光源，红外光源的照射方向与摄像头的取像方向相同。红外光源射出光线的半功率角与镜头的视场角相匹配，且让交互用红外摄像头装置的工作距离从150mm到1000mm。通过对镜头和红外光源的调节匹配，交互用红外摄像头装置识别距离较远，可以放置在离人手较远的位置，可以解决脏污问题，还可以兼顾图像识别功能，一机多用，降低硬件成本。

技术领域

本实用新型涉及红外交互领域，更具体地说，涉及一种交互用设备及交互用红外摄像头装置。

背景技术

现有的交互用红外摄像头装置(Usens公司的Fingo系列及Leap公司的LeapMotion Controller系列)工作距离短，通常在户外的工作距离只有150mm-400mm。

另外，由于是近距离工作，要保证一定的视场，摄像头的FOV(视场角)较大，通常采用鱼眼摄像头；这样远距离工作时会出现问题，一是红外灯照射不到，另外就是物体(手和肢体)成像小，像素少，导致后续算法识别有问题。

由于上述结构上的缺陷，造成在实际运用中模组的安装位置受限，只能放在离使用者手及肢体很近的位置，人手容易触摸到，这样就会造成模组镜头脏污，影响成像效果，造成算法误识别。

例如，车载手势控制的运用，现有的手势交互模组由于识别距离近，只能布置在汽车中控面板处，好处是可以减少车外红外的干扰，缺点是距离近、模组向上方倾斜布置，所以容易脏污，影响算法识别率。

再如，手势抓娃娃机，现有的红外交互模组只能放置在传统抓娃娃机的机械摇杆位置，如上所述，缺点也是容易脏污，需要有人值守，增加运营成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能识别较远距离动作的交互用设备及交互用红外摄像头装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种交互用红外摄像头装置，包括主板、以及安装在所述主板上的摄像头和红外源；

所述摄像头包括用于控制视场角的镜头，所述红外源包括至少一个红外单元，所述红外单元包括设置在所述摄像头两相对侧的两个红外光源，所述红外光源的照射方向与所述摄像头的取像方向相同；

所述红外光源射出光线的半功率角与所述镜头的视场角相匹配，且让所述交互用红外摄像头装置的工作距离从150mm到1000mm。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为150mm-450mm时，所述镜头的水平视角为144±5度。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为150mm-450mm时，所述红外光源采用半功率角为90±5度的红外LED，所述红外光源的波长为850nm或940nm。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为450mm-600mm时，所述镜头的水平视角为100±5度。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为450mm-600mm时，所述红外光源采用半功率角为150±5度的红外LED或采用半功率角为120±5度的阵列红外灯珠，所述红外光源的出射方向上设有聚光角度为80±5度的红外LED透镜，所述红外LED透镜表面有散光棱镜。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为600mm-1000mm时，所述镜头的水平视角为60±5度。

优选地，所述交互用红外摄像头装置的工作距离为600mm-1000mm时，所述红外光源采用半功率角为150±5度的大功率红外LED或采用半功率角为120±5度阵列红外灯珠，所述红外光源的出射方向上设有聚光角度为60±5度的红外LED透镜，所述红外LED透镜表面有散光棱镜。