[实用新型]一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站

权利要求书

1.一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，包括：

控制柜；

机座，其具有升降装置，且所述升降装置单独接地；

滚轮架，设置于所述机座的一侧，所述滚轮架用于放置钢圈，且所述滚轮架单独接地；

机器人，安装于所述升降装置，以随所述升降装置进行升降运动，且与所述升降装置绝缘连接；

焊枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述焊枪，并对所述钢圈进行焊接；且所述焊枪与所述升降装置绝缘连接；

气刨枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述气刨枪，对所述钢圈进行气刨；且所述气刨枪与所述升降装置绝缘连接；

机器人电气回路，电连接所述机器人、所述升降装置和所述控制柜，以控制所述机器人；

焊枪电气回路，电连接所述焊枪和所述控制柜，以控制所述焊枪；

气刨枪电气回路，电连接所述气刨枪和所述控制柜，以控制所述气刨枪；

接地碳刷，所述接地碳刷设置于所述滚轮架上，且所述接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使所述气刨枪电气回路和所述焊枪电气回路通过所述接地碳刷分别单独接地。

2.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，

所述气刨枪电气回路与所述机器人电气回路之间设置有第一继电器；

所述气刨枪电气回路与所述焊枪电气回路之间设置有第二继电器。

3.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，

所述接地碳刷包括气缸，且配置成通过所述气缸的伸出或缩进动作，使所述气刨枪电气回路和所述焊枪电气回路的接地进行切换。

4.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，还包括换枪盘，所述换枪盘具有设置于所述机器人的公头，以及分别设置于所述焊枪和所述气刨枪的母头；

所述机器人与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述机器人与所述升降装置绝缘连接；

所述机器人与所述公头之间的连接位置处设置有绿尼龙法兰，以使所述机器人与所述公头绝缘连接。

5.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，

所述焊枪与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述焊枪与所述升降装置绝缘连接；

所述气刨枪与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述气刨枪与所述升降装置绝缘连接。

6.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，

还包括相机，所述相机与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述相机与所述升降装置绝缘连接。

7.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，

还包括送丝机，所述送丝机设置于所述升降装置上，所述送丝机与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述送丝机与所述升降装置绝缘连接。

8.根据权利要求1所述的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，还包括：

机器人控制柜，电连接所述机器人电气回路；

焊机和水箱，电连接所述焊枪电气回路；

稳压器和气刨电源主机，电连接所述气刨枪电气回路。