[实用新型]一种夹持机构及其自动贴标装置

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括本体，所述本体具有用于供标签伸进的张开状态以及用于夹紧标签的夹紧状态，所述本体还具有用于与标签的黏性面接触的弧形面。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述本体设有多个轴承，多个轴承的中心轴线位于同一平面，多个轴承的外壁面形成所述弧形面，多个轴承之间间隔设置。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述轴承的外壁面设有多个沿其周向分布的凹槽，多个凹槽之间间隔分布。

4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述本体还具有用于与标签的滑面接触的平面，所述平面与所述弧形面配合。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述本体为机械手，所述机械手包括第一夹板、第二夹板以及第一气缸，所述第一夹板与所述第二夹板之间对置，所述第一气缸用于与第一夹板或第二夹板连接，所述第一气缸用于驱动所述第一夹板沿与所述第二夹板贴合或远离所述第二夹板的方向运动，或者所述第一气缸用于驱动所述第二夹板沿与所述第一夹板贴合或远离所述第一夹板的方向运动。

6.一种自动贴标装置，包括放卷辊以及压轮机构，所述放卷辊被架设在固定位置，标签卷料能够通过所述放卷辊进行放卷；所述压轮机构用于将位于产品上方的标签压紧至与产品贴合；其特征在于，还包括权利要求1-5中任一项所述的夹持机构，所述夹持机构用于拉出经放卷辊放卷出来的标签并将该标签拉至位于产品的上方。

7.如权利要求6所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置能够在产品的贴标方向移动。

8.如权利要求7所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置还包括移动机构，所述移动机构用于给所述自动贴标装置提供在产品的贴标方向进行移动的动力。

9.如权利要求6所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置还包括用于剪断标签的剪切机构。

10.如权利要求9所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置还包括用于夹持并抵压标签的压板机构。