[实用新型]电芯尾卷装置及其支撑机构

权利要求书

1.一种电芯尾卷装置，其特征在于，所述电芯尾卷装置包括：

可调夹持机构，所述可调夹持机构包括相对设置的两组夹爪组件，所述两组夹爪组件用于抓取电芯的两端；

支撑机构，设于所述两组夹爪组件的下方，用于支撑所述电芯以平衡所述电芯的重力。

2.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

第一驱动件；

升降架，连接于所述第一驱动件的驱动端；

支撑滚轮，转动性设置于所述升降架上。

3.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置，其特征在于，每一所述夹爪组件均包括：

两块夹板，用于相对开合以释放或抓取电芯的端部；

夹爪气缸，设置在所述两块夹板的侧边，用于驱动所述两块夹板相对开合；

夹爪座，设置在所述夹爪气缸的侧边，用于固定装配所述夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的电芯尾卷装置，其特征在于，每一所述夹爪组件还包括夹板连接块，所述夹板连接块用于将所述两块夹板与所述夹爪气缸的驱动端连接。

5.根据权利要求4所述的电芯尾卷装置，其特征在于，每一所述夹爪组件还包括滑动匹配的夹爪滑块和夹爪滑轨，所述夹爪滑块和所述夹爪滑轨使得所述夹板连接块相对所述夹爪座滑动连接，所述夹爪滑块和所述夹爪滑轨与所述夹爪气缸分别设置于所述夹爪座的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置，其特征在于，所述可调夹持机构还包括：

安装板；

两块滑动板，滑动性设置在所述安装板上；

第二驱动件，相对所述安装板固定设置，所述第二驱动件用于驱动所述两块滑动板相互靠近或远离；

两块侧板，分别设置在所述两块滑动板上，所述两块侧板分别用于转动性设置所述两组夹爪组件。

7.根据权利要求6所述的电芯尾卷装置，其特征在于，所述可调夹持机构还包括：

驱动轴，转动性设置在所述两块侧板上，所述驱动轴上设有第一同步轮；

电机，相对所述侧板固定设置，所述电机的驱动端上设有驱动轮；

两根旋转轴，分别转动性设置于所述两块侧板上，每一所述旋转轴的一端与每一所述夹爪组件连接，每一所述旋转轴的另一端设有第二同步轮；

同步带，套置在驱动轮、所述第一同步轮以及所述第二同步轮上，以在所述驱动轮转动时联动所述第一同步轮和所述第二同步轮。

8.根据权利要求6所述的电芯尾卷装置，其特征在于，所述安装板上设有两条平行设置的滑轨，所述两块滑动板基于所述滑轨滑动性设置在所述安装板上。

9.根据权利要求7所述的电芯尾卷装置，其特征在于，所述驱动轴和所述两根旋转轴均通过旋转支撑座转动性设置在所述两块侧板上。

10.一种用于电芯尾卷装置的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构用于支撑电芯以平衡所述电芯的重力，所述支撑机构包括：

第一驱动件；

升降架，连接于所述第一驱动件的驱动端；

支撑滚轮，转动性设置在所述升降架上。