[实用新型]自动售货机的自动取物门装置

说明书

本实用新型公开了自动售货机的自动取物门装置，包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构，自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件，门体上开设有取物窗口，每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构，取物门与取物窗口相配合，齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动，以实现与取物窗口的配合。本实用新型自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件，每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动，使得取物门沿着取物窗口运动，单独或者共同实现取物门的开启和关闭；齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种用于自动售货机中的自动售货机的自动取物门装置。

背景技术

目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机的取物门一般设置为电子锁式的取物门，顾客选购好产品后，自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开，顾客取出货物后，取物门自动关闭也是通过扭簧的扭力来实现的，该种自动取物门结构复杂，而且扭簧长时间使用后很容易坏掉，影响使用。此外，要实现取物门的自动开启和关闭，还需要设置许多的零部件，出现故障时，维修和使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、传动效率高、使用寿命长的能实现自动开合的自动售货机的自动取物门装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机的自动取物门装置，包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构，自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件，门体上开设有取物窗口，每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构，取物门与取物窗口相配合，齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动，以实现与取物窗口的配合；

齿轮齿条驱动机构包括齿轮、齿条和电机，电机固定于门体且与齿轮传动连接，齿条的一端与取物门固定连接，另一端与齿轮啮合；

自动门机构还包括多根导向杆，导向杆固定于门体，导向杆设置于取物门的两侧，取物门的两侧面上开设有圆弧形滑槽，滑槽与导向杆滑动配合；

每个取物门组件还包括一个导向轴承，导向轴承设置于门体，齿条与导向轴承相配合。

由此，本实用新型自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件，每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动，使得取物门沿着取物窗口运动，单独或者共同实现取物门的开启和关闭；齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；导向杆设置于取物门的两侧，既可以对取物门进行支撑，又与取物门滑动配合，有效保证取物门的平稳滑动，增强安全性；齿条的一侧还设置有与齿条相配合的导向轴承，可以进一步保证取物门的平稳滑动。

在一些实施方式中，每个取物门组件还包括两个限位开关，两个限位开关固定设置于门体，两个限位开关位于齿条的同一侧且两个限位开关所在的直线与齿条的长度方向平行，齿条的一端与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定齿条的位置，能够防止齿轮齿条驱动机构带动取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全；同时齿轮齿条驱动机构能够带动取物门在两个限位开关之间自动换向，进行往复运动，进而实现取物门的开合。

在一些实施方式中，自动门机构包括两组光电传感器，两组光电传感器设置于门体，两组光电传感器沿自动门的运动方向开设于取物窗口的两侧。由此，取物窗口的两侧设置有光电传感器，可在消费者取货时防止取物门夹手，消费者使用更加安全和方便。