[实用新型]一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人有效
| 申请号： | 201821735558.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209175730U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 崔闻珊;张一帆;周子健;鲁子辰;戈文祺 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 主动轮 狭小缝隙 电推杆 圆管 气体传感器 摄像头 抗震救灾 从动轮 夹轮 轮径 腿轮 机器人 补给 本实用新型 底座四周 电机驱动 活动连接 末端连接 通信模块 主控系统 轮腿式 动轮 灵活 拓展 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，
所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上；
通过所述主控系统控制机器人移动以及所述气体传感器、所述摄像头工作，通过所述通信模块将所述气体传感器、所述摄像头的数据传输到移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：所述底座上还设有一平衡杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：所述摄像头固定于所述底座的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：所述圆管夹包括一便于管件固定的空心筒。
5.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：所述电推杆设置为可伸缩的电推杆。
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