[实用新型]双层拆垛桁吊

说明书

本实用新型提出了双层拆垛桁吊，技术核心是：通过设置的上、下双层轨道、推降气缸、提升气缸将往返的两组电磁吸盘组件在高度方向错开，从而实现一组电磁吸盘组件拆垛，另一组电磁吸盘组件返回。采用本实用新型，在拆垛作业时，因两组电磁吸盘组件在双层轨道相互独立工作，两者相互交错循环，从而提升整个拆垛桁吊的节拍，提高拆垛效率。

技术领域

本实用新型属于汽车主梁生产领域，尤其涉及双层拆垛桁吊。

背景技术

目前汽车主梁生产线中，常常需要使用桁吊拆垛，但是受限于短距离速度的极限，桁吊的节拍一直是整个主梁冲压线节拍的瓶颈，如何提高拆垛桁吊的节拍成为了当务之急。

发明内容

为了提高汽车主梁生产线中拆垛效率，提升拆垛桁吊的节拍，本实用新型提出双层拆垛桁吊。

为达到目的，本实用新型采用如下技术方案：双层拆垛桁吊，包括支撑框架，两组电磁吸盘组件，支撑框架的四根立柱固定在地面上，支撑框架的顶部框架前侧安装有电动链传动装置，电动链传动装置通过驱动减速电机驱动通过传动轴同时带动沿前后方向布置的多根传动链条，链条上安装有电磁吸盘组件的推头，其特征在于：所述每组电磁吸盘组件至少包括两个电磁吸盘组件，每个电磁吸盘组件上端延伸出连接杆，连接杆的轴颈上连接有支撑滚轮；电磁吸盘组件的连接杆侧面固定有挡块，挡块用于与电磁吸盘组件的推头配合，推头推动挡块，从而带动电磁吸盘组件；电磁吸盘组件的连接杆顶部固定有挡板；

支撑撑框架的顶部框架上沿前后方向布置有双层轨道，每组电磁吸盘组件单独使用不同的双层轨道，轨道分上下两层，下层为负载轨道，上层为返回轨道；在支撑撑框架的顶部框架前后两端分别固定有2个推降气缸、2个提升气缸，2个推降气缸的活塞杆之间连接有横向下推板，2个提升气缸的活塞杆之间连接有横向提升板；横向下推板位于连接杆的挡板上面位置，横向提升板的位于连接杆的挡板下面位置；两组电磁吸盘组件交替通过推降气缸、提升气缸的作用上下移动，变换支撑滚轮的高度位置，实现在上层返回轨道、下层负载轨道中转换。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型，在拆垛作业时，因两组电磁吸盘组件在双层轨道相互独立工作，一侧的一组电磁吸盘组件处于下层负载轨道拆垛作业时，另一侧的另一组电磁吸盘组件则处于拆垛完成后的上层返回轨道，两者相互交错循环，从而提升整个拆垛桁吊的节拍，提高拆垛效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图（省略了电动链传动装置的相关结构）。

具体实施方式

结合图1-图3所示，进一步描述本实用新型如下：双层拆垛桁吊，包括支撑框架1，两组电磁吸盘组件，支撑框架的四根立柱固定在地面上，支撑框架的顶部框架前侧安装有电动链传动装置，电动链传动装置通过驱动减速电机驱动3通过传动轴4同时带动沿前后方向布置的多根传动链条12，链条12上安装有电磁吸盘组件的推头（现有技术常规设置，图中没有表达）；所述每组电磁吸盘组件至少包括两个电磁吸盘组件，第一组电磁吸盘组件5，第二组电磁吸盘组件6；

电磁吸盘组件5上端延伸出连接杆10，连接杆的轴颈上连接有支撑滚轮8；电磁吸盘组件的连接杆侧面固定有挡块（现有技术常规设置，图中没有表达），挡块用于与电磁吸盘组件的推头配合，推头推动挡块，从而带动电磁吸盘组件5；电磁吸盘组件5的连接杆顶部固定有挡板7；电磁吸盘组件6上的结构设置与电磁吸盘组件5上的相同；

支撑撑框架的顶部框架上沿前后方向布置有双层轨道15，第一组电磁吸盘组件5、第二组电磁吸盘组件6单独使用不同的双层轨道，轨道分上下两层，下层为负载轨道15-1，上层为返回轨道15-2；在支撑撑框架的顶部框架前后两端分别固定有2个推降气缸14、2个提升气缸2，2个推降气缸的活塞杆之间连接有横向下推板13，2个提升气缸的活塞杆之间连接有横向提升板8；横向下推板13位于连接杆的挡板7上面位置，横向提升板8的位于连接杆的挡板7下面位置；第一组电磁吸盘组件5、第二组电磁吸盘组件6交替通过推降气缸、提升气缸的作用上下移动，变换支撑滚轮的高度位置（图2中所示，第二组电磁吸盘组件6的支撑滚轮11位于下层负载轨道，第一组电磁吸盘组件5的支撑滚轮8位于上层负载轨道），实现在上层返回轨道、下层负载轨道中转换。