[实用新型]纵置交叉带分拣机及物流分拣系统

说明书

本实用新型揭示了纵置交叉带分拣机及物流分拣系统，其中纵置交叉带分拣机包括环形轨道、一组交叉带小车及动力装置，所述环线轨道包括具有高度差的上层、下层及连接它们的衔接段；一组所述交叉带小车依次连接并可沿所述环形轨道循环滑动；所述动力装置驱动一组所述交叉带小车沿所述环形轨道滑动。本方案设计精巧，结构简单，通过使环形轨道采用纵置的方式，从而可以充分利用纵向空间，避免现有技术中采用水平布设的方式需要较大的水平空间的问题，对于应用场地的要求大大降低，应用的灵活性增加。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是纵置交叉带分拣机及物流分拣系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

为了提高分拣效率，自动分拣系统在第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心被广泛采用，其中，交叉带式分拣系统，如申请号为201810494195 .8所示，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务，其虽然极大的提高了分拣效率，但是系统本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，并且输送线呈环形水平铺设，占地面积大，环线内部空间没有充分使用，因此对使用场地的要求高且场地利用率低，应用灵活性差。

另外，现有的小车驱动方式往往是电机+链轮+链条的方式，一方面，小车需要连接到链条上，增加了组装难度，另一方面，由于链条的节距限制，小车之间的间隙相对较大，导致了小车布设数量的减少；并且，由于动力点的数量有限，为了保证足够的驱动力，链条的长度往往需要控制在合理的范围，而链条长度的限制又给环线的延长带来阻碍，不利于进行线路的扩展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种纵置交叉带分拣机及物流分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

纵置交叉带分拣机，包括

环形轨道，包括具有高度差的上层、下层及连接它们的衔接段；

一组交叉带小车，它们依次连接并可沿所述环形轨道循环滑动；

动力装置，驱动一组所述交叉带小车沿所述环形轨道滑动。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述环形轨道的两侧面板上分别形成有供交叉带小车上的轮通行的滑动槽。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述交叉带小车包括车架，所述车架的一端两侧分别设置有可沿环形轨道滚动的滚轮，所述基架上设置有皮带输送机，所述皮带输送机的两端、延伸到所述环形轨道的两侧外。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述车架上还设置有一对导向轮，所述导向轮的轴线与滚轮的轴线垂直。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述皮带输送机包括设置于车架上的基架，所述基架的两端分别设置有辊筒，至少一个辊筒为有动力辊，且两个辊筒之间的间距可调且它们上套装有至少一条皮带。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述辊筒的中间区域直径大于两侧区域的直径。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，所述动力装置包括至少一直线电机及至少设置于部分所述交叉带小车上且由直线电机产生的电磁推力驱动的驱动板。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，相邻交叉带小车的车架枢轴连接。

优选的，所述的纵置交叉带分拣机中，相邻相邻交叉带小车的车架通过杆端关节轴承连接。