[实用新型]验电及挂接地线机器人模块化作业工具包有效
申请号: | 201821735990.3 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN208896119U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 施正德;于虹;王斌;史玉清;鲍小峰;杜虎;杨隽;徐敏 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司玉溪供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人: | 马汝兰 |
地址: | 653100 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具单元 工具安装 工具接头 支撑底座 接地线 验电 本实用新型 机器人模块 作业工具包 固定装置 连接装置 支撑轴 机器人本体 模块化设计 齿轮连接 工作效率 快速更换 外侧圆周 作业工具 电动机 上端 机械臂 均布 机器人 | ||
本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包,包括工具单元、工具安装平台和连接装置,所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周,所述工具单元包括固定装置和工具接头,所述工具接头固定在所述固定装置上;所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接;所述连接装置包括支撑底座,所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机;所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接;所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计,工具固定,位置精确,适合于机器人使用操作,可以根据作业任务快速更换作业工具,方便快捷,大大提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及电力设备领域,具体涉及一种用于验电及挂接地线的机器人模块化作业工具包。
背景技术
电力输电线路及相关设备多处于室外,容易遭到雷击,由此造成的线路跳闸的情况经常发生。在电力检修过程中,验电器主要用来对变电站内的设备及高空架线进行检测,以确知其是否带电;然后使用短路接地线释放线路中的残余电荷,以及防止突然来电所产生的危险电压和电弧,或邻近带电设备和线路产生的感应电压,避免人员触电死亡或严重灼伤,保证作业人员的人身安全。
在电力生产中,停电、验电、挂接地线是保证电力线路工作安全的三大技术措施。验电是挂接地线前必不可少的步骤,是对停电现场的确认手续,是判断能否进入挂接地线的依据,能有效地消除停错电或者要停电而未停电的人为失误对人身安全的威胁,实现线路工作人员的自我保护以及其他用电人员的人身及财产安全;接地线是保护检修人员的一道安全屏障,是电力员工的生命线,可防止突然来电对人体的伤害。但在实际工作中,由于接地线使用频繁且操作简单,容易使人产生麻痹思想忽视其重要性,经常出现不正确的使用情况,导致降低甚至有时失去了接地线的安全保护作用。
为减轻挂接地线的工作强度,避免挂接地线时的意外发生,挂接地线机器人被研发用来替代人工完成挂接地线工作。目前验电及挂接地线作业机器人作业时大都是通过人工给机器人更换作业工具,这不仅增大了工作人员的作业负担,也影响了机器人的作业效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服以上所述缺陷,提供一种方便机器人使用、提高机器人工作效率的验电及挂接地线机器人模块化作业工具包。
为了解决以上所述技术问题,本实用新型所述验电及挂接地线机器人模块化作业工具包,包括工具单元、工具安装平台和连接装置,所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周,所述工具单元包括固定装置和工具接头,所述工具接头固定在所述固定装置上;所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接;
所述连接装置包括支撑底座,所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机;所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接;所述支撑底座与机器人本体连接。
进一步,本实用新型所述固定装置包括对称设置的带卡扣的卡件;所述工具接头的外侧对称设置有卡钉,所述卡钉卡入所述卡扣将所述工具接头连接固定于所述固定装置上;所述工具接头的后端接口处对称设置有卡口,所述工具接头的后端通过所述卡口与机械臂连接。
进一步,本实用新型所述电动机的主动旋转轴上连接有主动齿轮,所述支撑轴上设置带有从动齿轮的从动旋转轴,所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接,从动旋转轴的上端与所述工具安装平台固定连接;所述支撑底座通过对称设置的六个螺栓口与机器人本体连接。
作为优选,本实用新型所述工具单元设置为四组。
本实用新型的有益效果:本实用新型工具单元使用模块化设计,工具固定,位置精确,适合于机器人使用操作,可以根据作业任务快速更换作业工具,方便快捷,大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为所述连接装置的结构示意图;
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