[实用新型]机器人用验电及挂接地线作业工具有效
| 申请号： | 201821736003.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208782374U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 施正德;于虹;王斌;鲍小峰;杜虎;杨隽;徐敏;钟开成 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 马汝兰 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工具接头 作业工具 工具固定装置 机器人 对称设置 工具安装 工具单元 本实用新型 后端接口 接地线 卡钉 卡口 验电 抓取 机器人机械 模块化设计 工作效率 连接固定 螺栓固定 向下凹陷 机械臂 控制件 外侧壁 中空的 带卡 卡件 卡扣 卡入 柱形 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台（1）和工具单元，其特征在于，所述工具单元包括工具固定装置（2）和工具接头（3），所述工具固定装置（2）的中部向下凹陷成弧面的凹槽（4），所述凹槽（4）的两侧对称设置有带卡扣（5）的卡件（6），所述卡件（6）通过螺栓（7）固定在所述工具安装平台（1）上；所述工具接头（3）为中空的柱形，工具接头（3）的外壁对称设置有卡钉（8），工具接头（3）的后端接口处外侧壁对称设置有卡口（9），所述卡钉（8）卡入所述卡扣（5）将所述工具接头（3）连接固定于所述工具固定装置（2）上；所述工具接头（3）的前端连接验电或挂接地线工具，工具接头（3）的后端接口通过所述卡口（9）与机械臂连接，所述工具安装平台（1）的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。
2.根据权利要求1所述机器人用验电及挂接地线作业工具，其特征在于，所述工具接头（3）的内部设置有弹簧（10），所述弹簧（10）的后端设置有弹片（11）。
3.根据权利要求1或2所述机器人用验电及挂接地线作业工具，其特征在于，所述工具固定装置（2）设置为四组。
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