[实用新型]高精度自动焊接机械手

权利要求书

1.高精度自动焊接机械手，其特征在于，包括机座(1)、焊枪(2)、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，所述X轴运动机构安装于机座(1)，所述Z轴运动机构安装于X轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，所述R轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述焊枪(2)连接于R轴运动机构。

2.根据权利要求1所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述R轴运动机构包括第一电机(21)、固定座(22)、转座(23)、转臂(24)和夹紧座(25)，所述固定座(22)连接Y轴运动机构，所述第一电机(21)垂直安装于固定座(22)，所述第一电机(21)垂直连接转座(23)，所述转座(23)垂直连接转臂(24)，所述转臂(24)通过夹紧座(25)夹紧焊枪(2)，所述夹紧座(25)通过螺钉锁紧。

3.根据权利要求2所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二电机(3)、第一底座(4)、X向丝杆(5)、第一螺母座、X向导轨(6)和第一滑块(7)，所述第一底座(4)安装于机座(1)，所述X向导轨(6)安装于第一底座(4)，所述X向丝杆(5)连接第二电机(3)，所述第一螺母座套接于X向丝杆(5)，所述第一螺母座安装有支板(8)，所述支板(8)通过第一滑块(7)安装于X向导轨(6)。

4.根据权利要求3所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述Z轴运动机构包括带传动机构(15)、第二底座(16)、Z向丝杆(17)、第二螺母座、Z向导轨(18)和第二滑块(19)，所述第二底座(16)通过支架(20)安装于支板(8)，所述Z向导轨(18)安装于第二底座(16)，所述Z向丝杆(17)连接带传动机构(15)，所述第二螺母座套接于Z向丝杆(17)，所述第二螺母座安装有连接板(14)，所述连接板(14)通过第二滑块(19)安装于Z向导轨(18)。

5.根据权利要求4所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第三电机(9)、第三底座(10)、Y向丝杆(11)、第三螺母座、Y向导轨(12)和第三滑块(13)，所述Y向导轨(12)安装于第三底座(10)，所述Y向丝杆(11)连接第三电机(9)，所述第三螺母座固定于连接板(14)，所述第三螺母座套接于Y向丝杆(11)，所述第三螺母座通过第三滑块(13)安装于Y向导轨(12)。