[实用新型]一种智能光伏机器人的皮带支撑装置

权利要求书

1.一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括传动皮带（1），所述传动皮带（1）外侧端设有若干等距排布的毛刷（1-1），所述传动皮带（1）套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带（1）实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁（1-2），所述固定横梁（1-2）与所述传动皮带（1）带传动方向平行设置，其特征在于，还包括：皮带支撑装置（2），所述皮带支撑装置（2）包括上下设置的第一支撑带轮（2-11）和第二支撑带轮（2-21），所述第一支撑带轮（2-11）其中心轴端设有第一支撑带轮轴（2-12），所述第二支撑带轮（2-21）其中心轴端设有第二支撑带轮轴（2-22），所述第一支撑带轮（2-11）和第二支撑带轮（2-21）分别转动连接于所述传动皮带（1）内侧端；

还包括支撑带轮架（2-3），所述支撑带轮架（2-3）设有两个并对称设于所述传动皮带（1）带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架（2-3）其上端与所述固定横梁（1-2）连接，所述第二支撑带轮（2-21）通过第二支撑带轮轴（2-22）转动连接于两个所述支撑带轮架（2-3）之间，所述第二支撑带轮轴（2-22）其两端固定连接于所述支撑带轮架（2-3）上，所述支撑带轮架（2-3）上设有条形孔（2-31），第一支撑带轮轴（2-12）两端滑动连接于所述条形孔（2-31）内，所述第一支撑带轮（2-11）通过第一支撑带轮轴（2-12）转动连接于两个所述支撑带轮架（2-3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，其特征在于，还包括连接于所述支撑带轮架（2-3）下端的大连接板（2-4），所述大连接板（2-4）上端垂直连接于所述支撑带轮架（2-3）下端，且所述大连接板（2-4）与所述传动皮带（1）带传动方向垂直设置，所述大连接板（2-4）下端通过轴承支撑板（2-5）连接有支撑轴承组（2-6），所述支撑轴承组（2-6）对称分布于所述传动皮带（1）带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带（1）带传动方向。

3.根据权利要求2所述的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，其特征在于，所述大连接板（2-4）上设有若干镂空部，所述支撑带轮架（2-3）下端与所述大连接板（2-4）非镂空部分连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，其特征在于，所述轴承支撑板（2-5）截面设为弓形结构，所述轴承支撑板（2-5）包括有水平部（2-51），所述水平部（2-51）宽度方向设有竖直部（2-52），所述竖直部（2-52）对称设于所述水平部（2-51）其上端靠近边沿位置，支撑轴承组（2-6）连接于所述水平部（2-51）下端，所述大连接板（2-4）其长度方向垂直设有翻边（2-41），两个所述翻边（2-41）对称设于所述大连接板（2-4）上端靠近其边沿位置，所述翻边（2-41）上等距设有多个连接孔（2-42），紧固螺栓贯穿所述竖直部（2-52）连接于连接孔（2-42）内。

5.根据权利要求1所述的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，其特征在于，所述第二支撑带轮轴（2-22）包括主轴（2-121）和台阶轴（2-122），所述台阶轴（2-122）对称且同轴设于所述主轴（2-121）两端，第一支撑带轮（2-11）设于所述主轴（2-121）上，且所述第一支撑带轮（2-11）与所述支撑带轮架（2-3）之间留有预设距离，所述支撑带轮架（2-3）靠近第一支撑带轮（2-11）端设有调节装置（3），所述调节装置（3）包括壳体（3-0），所述壳体（3-0）连接于所述支撑带轮架（2-3）靠近第二支撑带轮（2-21）的一端，所述壳体（3-0）内横向设有转动轮（3-1），所述转动轮（3-1）包括同心设置且相互连接的第一转轮（3-11）和第二转轮（3-12），所述第一转轮（3-11）和第二转轮（3-12）外表面分别设有卡齿，所述壳体（3-0）内设有配合所述第二转轮（3-12）外表面卡齿连接的顶柱（3-3），所述第二转轮（3-12）设为圆锥台型结构，且所述第二转轮（3-12）大直径端与所述第一转轮（3-11）一端连接，所述第二转轮（3-12）小直径端连接有第三转轮（3-4），所述第一转轮（3-11）远离所述第二转轮（3-12）端在其中心位置设有定位孔（3-5），所述定位孔（3-5）内壁靠近其开口端位置设有固定板（3-6），所述定位孔（3-5）内壁内切设有导向板（3-7），所述导向板（3-7）中心轴端设有导向杆（3-8），所述导向杆（3-8）一端与所述导向板（3-7）中心轴端连接，所述导向杆（3-8）另一端连接于所述壳体（3-0）内壁上，所述导向杆（3-8）上套设有弹簧（3-9），所述弹簧（3-9）一端与所述壳体（3-0）内壁连接，所述弹簧（3-9）另一端与所述固定板（3-6）远离导向板（3-7）的一端连接；还包括传动板（3-10），所述传动板（3-10）与所述支撑带轮架（2-3）平行设置，所述传动板（3-10）其上端和下端分别贯穿连接于所述壳体（3-0）外，所述传动板（3-10）在其一侧端设有齿条（3-15），所述齿条（3-15）与设于所述第一转轮（3-11）外表面的卡齿配合连接，所述传动板（3-10）其远离齿条（3-15）的一侧端通过连接杆（3-13）连接于所述台阶轴（2-122）其侧端靠近主轴（2-121）的位置，所述连接杆（3-13）一端与所述台阶轴（2-122）连接，所述连接杆（3-13）另一端连接于所述传动板（3-10）其远离齿条（3-15）的一侧端，所述第三转轮（3-4）远离第二转轮（3-12）的一端贯穿所述壳体（3-0），所述壳体（3-0）靠近第三转轮（3-4）的一端与所述支撑带轮架（2-3）靠近第二支撑带轮（2-21）的一端连接，且所述第三转轮（3-4）远离第二转轮（3-12）的一端贯穿所述支撑带轮架（2-3），所述第三转轮（3-4）远离第二转轮（3-12）的一端设有内六角孔（3-14）。