[实用新型]取放装置的吸头结构及取放装置

说明书

本实用新型提供了一种取放装置的吸头结构及取放装置，所述吸头结构包括能够与模具吸头对接的吸头本体，吸头本体的第一部位设有第一吸气孔，模具吸头上设有第二吸气孔，吸头本体的第二部位设有与环境空气连通的通气通道，所述第二部位不同于所述第一部位，并且，通气通道与第二吸气孔相对应。本实用新型在取放装置吸头上添加通气孔，且该通气孔与模具吸头的吸气孔匹配，当吸头对接时，能保证模具吸气孔吸气顺畅，增加嵌件与模具吸头的吸附力；同时能减小吸头与嵌件的接触面积，防止吸头分离时由于局部真空导致的嵌件回带，提高嵌件取放的稳定性和良率；另外，添加通气孔的取放装置吸头分离时，无需吹气，只需断气即可，避免嵌件被吹偏。

技术领域

本实用新型涉及注塑嵌件的取放技术领域，特别是涉及一种取放装置的吸头结构及取放装置。

背景技术

注塑行业内薄型镂空嵌件的取放一般采用吸气吸附来进行取放搬运。薄型镂空嵌件的吸附力来源为嵌件的通过流量，流量越大，吸附力越大，吸附越稳定。但是，当取放装置的吸头与模具吸头对接时，吸头彼此会将吸气孔堵死，在吸头分开的瞬间，会有带回和带偏的现象，导致嵌件放不上或嵌件放偏等问题。另外，为了防止吸头分离时嵌件的回带现象，现有技术需要在分离时增加吹气动作，但这容易产生吸头将嵌件吹偏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种取放装置的吸头结构，包括能够与模具吸头对接的吸头本体，所述吸头本体的第一部位设有第一吸气孔，所述模具吸头上设有第二吸气孔，所述吸头本体的第二部位设有与环境空气连通的通气通道，所述第二部位不同于所述第一部位，并且，所述通气通道与所述第二吸气孔相对应。

进一步地，所述吸头本体内设有能够贯穿所述吸头本体的前、后端的第一吸气通道，所述第一吸气通道的一端与所述第一吸气孔连接，所述第一吸气通道的另一端与第一气动机构连接。

进一步地，所述通气通道包括相互连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔设置在所述吸头本体的吸附端的端面，所述第一通气孔和所述第二吸气孔相对设置，所述第二通气孔设置在所述吸头本体的侧面。

进一步地，设置有多个所述第一吸气孔，多个所述第一吸气孔形成所述第一吸气通道的多个分吸气通道。

进一步地，所述第一吸气通道还包括分别与所述多个分吸气通道连接的主吸气通道，所述主吸气通道与所述第一气动机构连接。

进一步地，设置有多个通气通道，所述通气通道与所述第一吸气孔间隔设置。

进一步地，多个所述第一吸气孔中相邻的两个第一吸气孔之间设置一个所述通气通道。

进一步地，所述通气通道的数量和尺寸与所述第二吸气孔的数量和尺寸相匹配。

本实用新型还提供了一种取放装置，所述取放装置包括上述的吸头结构以及与所述吸头结构连接的气动机构。

进一步地，所述气动机构为真空泵或真空发生器，所述气动机构能够抽取所述吸头本体内的空气以吸附嵌件。

本实用新型的优点如下：

本实用新型在取放装置吸头上添加通气孔，且该通气孔与模具吸头的吸气孔匹配，当取放装置吸头与模具吸头对接时，能够保证模具吸气孔吸气顺畅，增加嵌件与模具吸头的吸附力，降低嵌件的回带和带偏现象；同时，添加了通气孔后的吸头能减小吸头与嵌件的接触面积，防止吸头分离时由于局部真空导致的嵌件回带现象，提高了嵌件取放的稳定性和良率；另外，添加通气孔的取放装置吸头在分离时，无需添加吹气动作，只需断气即可，从而避免了嵌件被吹偏的现象。

附图说明