[实用新型]快速测量摄像机倾角与视场角的装置

说明书

本实用新型涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置，包括摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应，用于根据同心圆图形来成像；高精度三轴调整架，用于调整测试板的位置；控制计算机，用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。

技术领域

本实用新型涉及光电测试领域，尤其涉及测量摄像机倾角与视场角测试领域，具体是指一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置。

背景技术

摄像机通常由光学系统、成像系统、控制系统组成，摄像机的倾角与视场角是摄像机系统的两个重要指标，分别表征了摄像机的成像视场方位以及成像角度范围。

目前，对于摄像机成像倾角的测量，现有技术中尚未有过相关报道；而摄像机视场角常用的标定方法是将摄像机安装在转台上，对平行光管焦面处放置的星点孔成像，转动转台，使摄像机对星点孔的成像从一端的最边缘移动到另一端的最边缘。此时转台转动的角度即为摄像机的视场角，将摄像机旋转90度，采用相同的方法可以测量另一个方向的视场角。

该方法与下式等效：

现有的视场角测试方法中，还可以通过摄像机沿光轴移动的距离L₁-L₂以及对应视场的宽度差W₁-W₂获得摄像机的视场角：

另外，摄像机的视场角可以通过固定待标定物的位置，将摄像机旋转一定的角度，对比旋转前后获取的标定图像的位置区别，计算摄像机的视场角度。

上述几种方法都是假定摄像机的成像平面沿水平方向，不适用于安装后具有固定倾角的摄像机(例如：具有固定倾角的多目全景摄像机)，而且摄像机安装面一般是固定的，另一个方向的视场角的测量相对比较复杂，极大地影响测试的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种简化操作步骤、提高测试效率、快速获取视场角的快速测量摄像机倾角与视场角的装置。

为了实现上述目的，本实用新型的快速测量摄像机倾角与视场角的装置如下：

该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其主要特点是，所述的系统包括：

摄像机固定台、成像目标测试板、高精度三轴调整架、控制计算机，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的高精度三轴调整架与水平面垂直，与所述的成像目标测试板相连接，所述的控制计算机与所述的高精度三轴调整架相连接。

较佳地，所述的成像目标测试板以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴有刻度标尺。

较佳地，所述的成像目标测试板包含分别对应不同的视场角的同心圆图形贴组。

较佳地，所述的同心圆图形贴组为以定位标识点为中心、半径为的图形贴组。

较佳地，所述的成像目标测试板在摄像机中的成像刻度上下、左右对称，且处于摄像机视场的中心位置。

较佳地，所述的成像目标测试板的边框与摄像机的图像边缘的尺寸相匹配一致。