[实用新型]一种全自动码垛机

说明书

一种全自动码垛机涉及码垛机领域。主要是为解决现有的码垛机结构复杂的问题而设计的。它包括上料机，框架顶部有光杆，装在框架上的上料升降油缸缸杆上的横轴两端有链轮，上料升降链条首端固定在框架上，尾端固定在上料托架上；固定在框架上的托板升降油缸上的纵轴两端有链轮，托板升降链条首端固定在框架上，尾端固定在托板上；下导轨固定在框架上，活动上导轨的后端与固定上导轨的前端通过转轴连接，固定上导轨与框架连接；推车移动电机固定在框架上，链条的前、后端固定在推车上；夹紧油缸缸杆上有夹子；铁板滑车置于铁板滑车导轨上，铁板滑车移动链条在绕经链轮后两端固定在铁板滑车上；铁板滑车导轨下方有托盘。优点是结构简单。

技术领域：

本实用新型涉及码垛机领域，具体是涉及一种全自动码垛机。

背景技术：

砌块或砖生产后，为了便于运输管理，需要对砌块或砖进行码垛打包处理，目前一般是由人工进行码垛打包，劳动强度大，效率低，在堆叠过程中易发生危险。

也有使用码垛机的，但是现有的码垛机结构复杂，体积大，占地多，工效低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对砌块或砖进行自行码垛，结构简单，工效高的全自动码垛机。

上述目的是这样实现的：它包括上料机，上料机前方设有框架，框架顶部有光杆，两个上料升降油缸的缸体都安装在框架上，每个上料升降油缸的缸杆上都固定有横轴，横轴两端都分别安装有链轮，即共有四个链轮，还包括与四个链轮相对应的四条上料升降链条，四条上料升降链条的首端都固定在框架上，每条上料升降链条在绕经与自己相对应的链轮后尾端固定在上料托架上；

上料升降油缸的前方设有两个托板升降油缸，托板升降油缸的缸体固定在框架上，每个托板升降油缸的缸杆上都固定有纵轴，纵轴两端都分别安装有链轮，即共有四个链轮，还包括与四个链轮相对应的四条托板升降链条，四条托板升降链条的首端都固定在框架上，每条托板升降链条在绕经与自己相对应的链轮后尾端固定在托板上；

在上料升降油缸上方的框架上设第一推砖机构，在托板升降油缸上方的框架上设第二推砖机构，第一推砖机构和第二推砖机构的结构相同；

所述的两个推砖机构都包括导轨和推车，导轨包括下导轨，下导轨固定在框架上，下导轨上方有上导轨，上导轨的长度小于下导轨的长度，上导轨分为固定上导轨和活动上导轨，活动上导轨位于固定上导轨的前方，活动上导轨的后端与固定上导轨的前端通过转轴连接，活动上导轨的前端搭在下导轨上，固定上导轨内侧与框架连接，固定上导轨的后端与框架之间有间隙；

推车包括下车架，行走轮安装在下车架的两端，行走轮置于导轨上，下车架上固定有导向杆，下车架上方有上车架，上车架上有导向套，下车架上的导向杆伸入到上车架的导向套内，上车架上还有滑套，上车架上的滑套套设在框架顶部的光杆上，推车移动电机固定在框架上，链条的前端固定在上车架上，导轨前方的机架上有链轮，链条绕经推车移动电机动力输出轴上的链轮和导轨前方框架上的链轮后其后端固定在上车架上；

第二推砖机构的推车的下车架与下导轨之间的距离大于第一推砖机构的推车下车架与下导轨之间的距离。

两个推砖机构下导轨两侧的框架上分别固定有夹紧油缸，两个夹紧油缸的缸杆上都固定有截面为L形的夹子；

第二推砖机构前方的框架上设有铁板滑车导轨，铁板滑车的车轮置于铁板滑车导轨上，铁板滑车移动电机安装在框架上，铁板滑车移动链条的前端固定在铁板滑车上，铁板滑车导轨前端的框架上设有链轮，铁板滑车移动链条在绕经铁板滑道移动电机动力输出轴上的链轮和铁板滑车导轨前端的链轮后其后端固定在铁板滑车上，铁板滑车移动电机工作，带动铁板滑车在铁板滑车导轨上前后移动；