[实用新型]用于岩棉保温板成品的码垛机

权利要求书

1.一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：包括转向机构以及码垛机构；所述转向机构包括支撑座（1）与转向臂；所述转向臂包括第一支撑臂（2）、第二支撑臂（3）以及支撑臂连杆；所述第一支撑臂（2）的两端分别与第二支撑臂（3）以及支撑座（1）转动相安装；所述支撑臂连杆为伸缩连杆，两端分别与第一支撑臂（2）以及第二支撑臂（3）相安装；所述码垛机构设于第二支撑臂（3）远离支撑座（1）的一端，包括高度调节机构（4）以及抓取机构；所述抓取机构通过高度调节机构（4）竖直安装于第二支撑臂（3）的底部，包括封闭筒（5）、抓手调节杆（6）、抓手连杆（7）以及码垛抓手（8）；所述封闭筒（5）的顶部封闭，与高度调节机构（4）相安装，底部安装有限位板（9）；所述限位板（9）的中心开有限位孔（10）；所述限位孔（10）的竖直截面呈上小下大的喇叭状；所述抓手调节杆（6）竖直安装于封闭筒（5）内，且输出端向下安装抓手连杆（7）；所述抓手连杆（7）为弹性连杆，为对称设置的两个，其一端与抓手调节杆（6）的输出端相安装，另一端穿过限位孔（10）配合安装码垛抓手（8），并且抓手连杆（7）与限位孔（10）的孔壁相贴合；所述码垛抓手（8）呈折角板状。

2.根据权利要求1所述的一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：所述支撑臂连杆包括第一连杆（11）、第二连杆（12）以及连杆调节件；所述第一连杆（11）与第二连杆（12）滑动相安装，且两者相互远离一端分别与第一支撑臂（2）以及第二支撑臂（3）转动相安装；所述连杆调节件包括第一连杆凸起（13）、第二连杆凸起（14）以及连杆调节板（15）；所述第一连杆凸起（13）以及第二连杆凸起（14）的数量均为两个，分别对称固定于第一连杆（11）以及第二连杆（12）的两侧，且第一连杆凸起（13）与第二连杆凸起（14）的位置相对应；所述连杆调节板（15）呈U型板状，开口两端分别与两个第一连杆凸起（13）转动相安装，两侧在与第二连杆凸起（14）相对应处开设有调节孔（16）；所述调节孔（16）呈弧形孔状，将第二连杆凸起（14）限制在其中，并且调节孔（16）所在圆的半径不等于第一连杆凸起（13）至第二连杆凸起（14）的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：所述调节孔（16）所在圆的半径大于同一侧第一连杆凸起（13）至第二连杆凸起（14）的距离，并且调节孔（16）所在圆的圆心位于第二连杆凸起（14）与第一连杆凸起（13）连线的延长线上。

4.根据权利要求2所述的一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：所述支撑臂连杆还包括有连杆调节电机（17）；所述连杆调节电机（17）通过电机支架（18）安装于支撑臂连杆的内侧，其输出轴与连杆调节板（15）相固定，且与第一连杆凸起（13）同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：所述连杆调节电机（17）为伺服电机；所述高度调节机构（4）以及抓手调节杆（6）均为伺服伸缩杆，与连杆调节电机（17）连接至同一个伺服驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：所述码垛抓手（8）所成折角为30～60°。